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ARM中斷VIC/GIC

作者: 時間:2016-11-10 來源:網絡 收藏
1. CPSR定義

31 30 29 28 27 7 6 5 4 3 2 1 0

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201611/317193.htm

N Z C V Q I F T M4 M3 M2 M1 M0

N:當前指令運算結果的31位數值,當有符號數運算時候,N=1表示結果為負數,N=0表示為零或者正數;

Z:Z=1表示運算結果為0;cmp指令執行的時候,Z=1表示比較的兩個數相等;

C:溢出指示……

I:I=1 禁止IRQ中斷

F:F=1 禁止FIQ中斷;

T:T=1 thumb;指示正在執行的是arm or thumb

M4-M0:控制處理區所處的模式,七種模式之一

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VIC : Vectored Interrupt Controller
1. ARM Core有2個中斷輸入: IRQ / FIQ
VIC負責管理外設部件的中斷信號,是外設中斷源和ARM CPU之間的Bridge.

VIC具有32個中斷請求輸入,可將其編程分為3類:

(1) FIQ,

FIQ(fast interrpt request)快速中斷請求要求具有最高優先級。如果分配給FIQ的請求多于一個,VIC將中斷請求相或后向ARM處

理器產生FIQ信號。當只有一個中斷被分配為FIQ時可實現最短的FIQ等待,但如果分配給IFIQ級的中斷多于1個,FIQ服務程序需

要讀取FIQ狀態寄存器來識別產生中斷請求的FIQ中斷源!

(2) 向量IRQ

向量IRQ具有中等優先級。該級別可分別32個請求中斷的16個。32個請求種的任意一個都可分配到16個向量IRQ slot中的任意一

個,其中slot0具有最高優先級

(3) 非向量IRQ。
非向量IRQ的優先級最低

2. 向量中斷、非向量中斷

(1) 向量中斷就是不同的中斷有不同的入口地址,

向量中斷實時性好,非向量中斷簡單。向量者,矢量也,即指方向,門路。
向量中斷------由硬件提供中斷服務程序入口地址;

VIC的vecaddr中存放的就是真正的中斷服務程序的地址,直接取出來跳過去執行就可以了。所以向量中斷較快。

向量中斷模式用于RESET、NMI、異常處理。

當向量中斷產生時,控制器直接將PC賦值,如跳劌x0000000d處,而在0x0000000d地址處通常放置

ISR服務程序地址LDR PC, =ISR_HANDLER


(2) 非向量中斷就只有一個入口地址,進去了在判斷中斷標志來識別具體是哪個中斷。

非向量中斷------由軟件件提供中斷服務程序入口地址


非向量中斷發生后,VIC中的vecaddr中會存放一個默認中斷服務程序的地址,這個程序是被所有的非向量中斷公用的,

他執行的作用就是判斷究竟是發生了那個非向量中斷,然后再轉向真正要被執行的中斷服務程序。

其實,所有的非向量中斷可以看成是一個向量中斷。

非向量中斷模式,有一個寄存器標識位,跳轉到統一的函數地址,此函數通過判別寄存器標識位和優

先級關系進行中斷處理
快速中斷FIQ也可以看作是一個向量中斷,只不過不需要從VIC的vecaddr中取地址,而是直接跳到相應地址執行,

可以看作是一個指定了向量地址的中斷。

非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法,當系統產生中斷的時候,系統將INTPND寄存器

中對應標志位置位,然后跳轉到位于x18處的統一中斷函數中;該函數通過讀取INTPND寄存器中對應

標志位來判斷中斷源,并根據優先級關系再跳到對應中斷源的處理代碼中處理中斷


3. 為什么會有向量IRQ和非向量IRQ?

44B0X 是基于ARM7TDMI的芯片。ARM系列內核對于IRQ中斷的處理就是通過查詢中斷標志寄存器來確

定中斷源,并執行對應的中斷服務程序,這也就是非向量中斷處理方法了?

4B0X的廠家三星為了加快IRQ中斷的響應速度,在此基礎上添加了另外一種方法,其實也就是單片機

都采用的固定中斷向量地址的辦法,很明顯這種方法減少了中斷響應的時間?

向量中斷模式是當CPU讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候,系統自動讀取對應于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令,通過跳轉令系統直接跳轉到對應地址函數中,節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度。



關鍵詞: ARM中斷VICGI

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