延時1ms;

void delay_1ms(void)

{

unsigned int i;

for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)

;

}
在上式中，xtal為晶振頻率，單位為MHz.

當晶振頻率為8M時，延時函數軟件仿真的結果為1000.25μs.當晶振頻率為4M時，延時函數軟件仿真結果為999.5μs.

如果需要準確的1ms延時時間，則本計算公式只供參考，應通過軟件仿真后，再確定循環的次數及循環初值，并且循環中還必須關閉全局中斷，防止中斷影響延時函數的延時時間。

下面的函數可以獲得1ms的整數倍的延時時間：

void delay(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

delay_1ms();

}

如果需要準確的延時時間，則本計算公式只供參考，應通過軟件仿真后，再確定循環的次數及循環初值.

2.微秒延時

晶振4M，編輯器ICCAVR，芯片mega16

//最大延時時間131.072ms

void delay(unsigned int i) //延時時間T=2*(i+1)us其中1=

{

while(--i);

}

晶振頻率為8MHz時1μs延時函數：

void delay_1us(void)

{

asm("nop");

}

當然也可以使用宏定義來實現1μs延時：

#define delay_1us(); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop")

如果小于1μs的延時，只有使用宏定義實現，當然，也可以直接插入在線匯編

asm("nop");

語句實現延時。

在程序中需要微秒級的延時時，可以用以下函數實現。

void delay_us(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

delay_1us();

}

說明：如果需要準確的延時時間，則還必須關中斷，并通過軟件仿真后，再確定循環的次數及循環初值.

強調：在實際應用中一般不直接使用軟件進行長時間的延時，因為MCU一直停留延時函數中（稱為阻斷），不能再干其它的事睛（除了中斷外），只有非常簡單的應用或者簡單的演示時才能使用延時函數實現長時間延時。實際應用中，對長時間（較簡單任務一般指幾十毫秒以上，對于復雜的應用，一般指幾毫秒以上）的延時，應采用非阻斷式的延時方式，或者使用定時器中斷來完成延時。