MRS指令的格式為：

MRS{條件}通用寄存器，程序狀態寄存器（CPSR或SPSR）

MRS指令用于將程序狀態寄存器的內容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下兩種情況：

Ⅰ.當需要改變程序狀態寄存器的內容時，可用MRS將程序狀態寄存器的內容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態寄存器。

Ⅱ.當在異常處理或進程切換時，需要保存程序狀態寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態寄存器的值，然后保存。

指令示例：

MRS R0，CPSR；傳送CPSR的內容到R0

MRS R0，SPSR；傳送SPSR的內容到R0

2、 MSR指令

MSR指令的格式為：

MSR{條件}程序狀態寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數

MSR指令用于將操作數的內容傳送到程序狀態寄存器的特定域中。其中，操作數可以為通用寄存器或立即數。<域>用于設置程序狀態寄存器中需要操作的位，32位的程序狀態寄存器可分為4個域：

位[31：24]為條件標志位域，用f表示；

位[23：16]為狀態位域，用s表示；

位[15：8]為擴展位域，用x表示；

位[7：0]為控制位域，用c表示；

該指令通常用于恢復或改變程序狀態寄存器的內容，在使用時，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。

指令示例：

MSR CPSR，R0；傳送R0的內容到CPSR

MSR SPSR，R0 ；傳送R0的內容到SPSR