相應寄存器中的內容。

ARM狀態，此時處理器執行32位對齊的ARM指令；BX指令，當操作數寄存器最低位為0時，進入ARM狀態。

Thumb，此時處理器執行16位對齊的Thumb指令。BX指令，當操作數寄存器最低位為1時，進入Thumb狀態。

BX(Branch Exchange)：BX Rn; ##其中Rn可以是R0-R15中的任意一個。指令通過將寄存器Rn的內容拷貝到程序計數器PC

來完成4Gbyte的地址空間的跳轉。

在進入異常中斷后，ARM內核會自動切換到ARM狀態，所以在異常中斷處理程序入口的是ARM指令，如果需要切換到Thumb狀態

必須在異常中斷返回前，切換到ARM工作狀態。當處理器在Thumb狀態下發生異常時，返回后，自動切換到Thumb狀態。

ARM處理器總是從ARM工作狀態開始的。

ARM處理器的7中工作模式：

USE模式：正常用戶模式。

FIQ模式：快速中斷模式，支持高速數據傳輸。

IRQ模式：普通中斷模式。

SVC模式：Supervisor模式，操作系統保護模式，處理軟件中斷swi，reset.

ABT模式：數據，指令中止模式。

UND模式：未定義模式，支持軟件仿真。

SYS模式：系統模式，運行特權操作系統任務。

除用戶模式之外的6中模式稱為特權模式，特權模式下，程序可以訪問所有的系統資源，可以任意的進行處理器模式的切換。

用戶模式下不能訪問一些受操作系統保護的系統資源，不能直接進行處理器模式切換，需要由應用程序產生異常處理。

特權模式中，除系統模式之外的5種模式稱為異常模式。

FIQ要比IRQ的響應快很多，首先FIQ的優先級比較高，再次ARM的FIQ會有自己更多的寄存器，由ARM自動保存。

異常處理過程：將下一條指令存入LR寄存器，CPSR賦值到SPSR，強制設置CPSR運行位，跳轉到異常處理函數。

返回：將LR中的值減相應的偏移量送到PC中，將SPSR的值到CPSR中。

異常向量表：0x0_0復位Reset，進入SVC模式。

0x0_4未定義指令，進入UND模式。

0x0_8軟件中斷，進入SVC模式。

0x0_C中止指令，進入ABT模式。

0x0_0010中止數據，進入ABT模式。

0x0_0014保留

0x0_0018IRQ中斷，進入IRQ模式。

0x0_001CFIQ中斷，進入FIQ模式。

ARM處理器中一共有37個寄存器。分別有31個通用寄存器：R0-R15, R13_svc, R14_svc, R13_abt, R14_abt, R13_und,

R14_und, R13_irq, R14_irq, R8_frq-R14_frq。

6個狀態寄存器：CPSR, SPSR_svc, SPSR_abt, SPSR_und, SPSR_irq, SPSR_fiq。

R13通常用作堆棧指針。R14通常用作子程序連接。

CPSR當前程序狀態寄存器。SPSR備份程序狀態寄存器。

31--28：NZCV（Negative Zero Carry Overflow）

278：Reserve

7-5：IFT（IRQ disable FIQ disable State bit）

4-0：Mode bits

0b10用戶模式，0b11FIQ模式，0b10010IRQ模式，0b10011SVC模式，0b10ABT模式，

0b11011UND模式，0b11SYS模式。

question:為什么會根據Rn的最低位來切換狀態呢，最低位是1表示8位對齊而不是16位啊。難道arm本身是16位地址對齊？？