現在我們的狀態：可以在PC -OK6410之間進行tftp傳輸，確定了一下可用的地址空間，下面我們來說一下printf調試、
因為沒有jlink，只能用printf調試，你也許會問，我們自己實現printf么？答曰：不是，我們只是弄個hello world,何必那么認真呢？
printf函數是uboot實現的，我們只需要調用就行了。當然了，這個首先得到你uboot的printf函數地址。這需要你自己編譯uboot,因為每個人
的printf函數地址不一定一樣。查看System.map文件，找到printf地址。就行了。
調用時我們可以這樣用：

現在我們來個hello world 的例子：
貼一下代碼：

（hello.c）
就這么簡單。（一個hello world 能多復雜啊？嘎嘎~）
下面我們來說一下編譯和連接：
你也會用：arm-linux-gcc hello.c
但是這是不對的，為什么呢？ 我們來仔細想一個問題，我們是裸機（好吧，我承認稍微穿了一點），沒有操作系統。想想arm 執行時，它希望
執行的第一條指令是什么？肯定是一條有效的指令了。但是我們生成的這個a.out的前面是有效的可執行的語句么？也許你已經想到了，它的頭不是什么
有效指令，是ELF頭信息，還有你的用戶名呢，用戶名不能執行吧？呵呵，開玩笑。

還有一個問題。
gcc默認的連接地址是你想要的么？八成不是吧。
鑒于以上原因我們要分步進行：
1：編譯
arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o
生成hello.o文件。
2：鏈接 指定我們要的鏈接地址0x50000000
arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 hello.o -o hello
這時你用arm-linux-objdump -d hello 反匯編一下，看看指令的起始地址是50000000吧？
3：去除頭ELF頭信息
arm-linux-objcopy -L elf32-littlearm -O binary hello hello.bin
這里elf32-littlearm 是指定大小端，咱小端的。
就這樣，我們可以在裸板上運行的二進制程序就這樣成了。為了以后方便可以把上面的指令寫在Makefile里，一個make就all了。

下面就可以下到板子上運行了，把hello.bin放在你PC上的tftp目錄下面。板子上電，停留在uboot界面上。
tftp 50000000 hello.bin
go 50000000 （跳到這個地址執行，uboot的命令）
hello world 出來沒？
沒出來就找找哪里錯了，找不出來的往后面跟啊童鞋們！！