The S3C6410X RISC microprocessorcomprises of five 32-bit timers. These timers are used to generate internal interruptsto the ARM subsystem. In addition, Timers 0 and 1 include a PWM function (PulseWidth Modulation),which can drive an external I/O signal. The PWM for timer 0and 1 have an optional dead-zone generator capability, which can be utilized tosupport a large current device. Timer 2, 3 and 4 are internal timers with no outputpins.

PWM具有兩種操作模式：自動裝載模式，一次觸發模式。為實現PWM功能，芯片提供了16個功能寄存器。這些功能寄存器都連接APB總線。

總體架構圖如下：

S3C6410X中有5個定時器，這些定時器產生內部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒有此功能。定時器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當前定時器操作的情況下，為下次定時器運行裝入新的數值。盡管為定時器設置了新數值，但當前的定時操作能夠成功完成。定時器從TCNTBn讀取的值是為下次延時定時用的，并不影響當前定時器的運行。當TCNTn減小到0的時候，TCNTBn的值會自動復制到TCNTn中，這就是說的自動裝載操作。定時器的當前技術數值可以從定時計數觀察寄存器中TCNTOn讀取。如果TCNTn為0且從裝載也為0的話則TCNTn不在進行下次操作。

寄存器介紹：

1、總寄存器映射圖

2、TCFG0寄存器：

3、TCFG1寄存器：

4、TCON控制寄存器：

mini6410蜂鳴器原理圖：

定義寄存器：

編寫初始化函數：