先看定義：

（1）PC是程序計數器，存儲將要執行的指令地址

（2）LR是鏈接寄存器，是ARM處理器中一個有特殊用途的寄存器，當調用函數時，返回地址即PC的值被保存到LR中（mov lr,pc）。

（3）IR是指令寄存器，用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。

區別：

（1）IR是微體系結構概念（什么是微體系結構？就是程序員看不到，但硬件中確實存在的硬件邏輯，只有系統設計者知道其存在。），而LR是程序員可見的寄存器。比如用gdb調試程序時，如果打印LR寄存器內容是可以看到其值的，但是打印IR是不可能的。

（2）LR是PC的備份，PC寄存器存的是將要執行的指令的地址；IR存的是將要送到ALU等部件執行的指令內容。

暫時只想到這些，歡迎補充。