每次系統上電/復位啟動時，處理器都處于一種最低性能即只有最基本功能的狀態，此時它只能從復位向量地址處去讀取指令，其他功能模塊都處于禁止或者不可預知狀態，而一旦處理器從復位向量地址位置讀取到第一條指令開始執行，那么從軟件的角度看，處理器和整個系統就開始進入了軟件可控狀態，系統下面的行為就由軟件流程決定，軟件要做的第一件事就是初始化整個系統。
系統初始化的一般順序為：
1）禁止MMU，關閉中斷，禁止cache；
2）根據硬件設計配制好處理器時鐘、DRAM時鐘、定時器時鐘；
3）根據系統中所用的flash和DRAM芯片容量和電氣參數設置它們的起始地址、容量、刷新頻率等；
4）將固化在flash芯片中的程序搬移到DRAM內存中；
5）使能cache，使能MMU，跳轉到DRAM內存中運行繼續初始化，包括根據具體應用以及系統中的硬件配置初始化各個功能模塊、安裝好異常中斷處理程序、使能中斷等；
6）進行操作系統相關初始化。