SD卡在現在的日常生活與工作中使用非常廣泛，時下已經成為最為通用的數據存儲卡。在諸如MP3、數碼相機等設備上也都采用SD卡作為其存儲設備。SD卡之所以得到如此廣泛的使用，是因為它價格低廉、存儲容量大、使用方便、通用性與安全性強等優點。既然它有著這么多優點，那么如果將它加入到單片機應用開發系統中來，將使系統變得更加出色。這就要求對SD卡的硬件與讀寫時序進行研究。對于SD卡的硬件結構，在官方的文檔上有很詳細的介紹，如SD卡內的存儲器結構、存儲單元組織方式等內容。要實現對它的讀寫，最核心的是它的時序，筆者在經過了實際的測試后，使用51單片機成功實現了對SD卡的扇區讀寫，并對其讀寫速度進行了評估。下面先來講解SD卡的讀寫時序。

（1）SD卡的引腳定義：

SD卡引腳功能詳述：

注：S：電源供給I：輸入O：采用推拉驅動的輸出 PP：采用推拉驅動的輸入輸出

SD卡支持兩種總線方式：SD方式與SPI方式。其中SD方式采用6線制，使用CLK、CMD、DAT0~DAT3進行數據通信。而SPI方式采用4線制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut進行數據通信。SD方式時的數據傳輸速度與SPI方式要快，采用單片機對SD卡進行讀寫時一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。這里只對其SPI方式進行介紹。

（2）SPI方式驅動SD卡的方法

SD卡的SPI通信接口使其可以通過SPI通道進行數據讀寫。從應用的角度來看，采用SPI接口的好處在于，很多單片機內部自帶SPI控制器，不光給開發上帶來方便，同時也見降低了開發成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD卡的性能優勢，要解決這一問題，就要用SD方式，因為它提供更大的總線數據帶寬。SPI接口的選用是在上電初始時向其寫入第一個命令時進行的。以下介紹SD卡的驅動方法，只實現簡單的扇區讀寫。

1）命令與數據傳輸

1.命令傳輸

SD卡自身有完備的命令系統，以實現各項操作。命令格式如下：

命令的傳輸過程采用發送應答機制，過程如下：

每一個命令都有自己命令應答格式。在SPI模式中定義了三種應答格式，如下表所示：

寫命令的例程：

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向SD卡中寫入命令，并返回回應的第二個字節

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharWrite_Command_SD(unsignedchar*CMD)

{

unsignedchartmp;

unsignedcharretry=0;

unsignedchari;

//禁止SD卡片選

SPI_CS=1;

//發送8個時鐘信號

Write_Byte_SD(0xFF);

//使能SD卡片選

SPI_CS=0;

//向SD卡發送6字節命令

for(i=0;i<0x06;i++)

{

Write_Byte_SD(*CMD++);

}

//獲得16位的回應

Read_Byte_SD();//readthefirstbyte,ignoreit.

do

{//讀取后8位

tmp=Read_Byte_SD();

retry++;

}

while((tmp==0xff)&&(retry<100));

return(tmp);

}

2）初始化

SD卡的初始化是非常重要的，只有進行了正確的初始化，才能進行后面的各項操作。在初始化過程中，SPI的時鐘不能太快，否則會造初始化失敗。在初始化成功后，應盡量提高SPI的速率。在剛開始要先發送至少74個時鐘信號，這是必須的。在很多讀者的實驗中，很多是因為疏忽了這一點，而使初始化不成功。隨后就是寫入兩個命令CMD0與CMD1，使SD卡進入SPI模式

初始化時序圖：

初始化例程：

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初始化SD卡到SPI模式

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unsignedcharSD_Init()

{

unsignedcharretry,temp;

unsignedchari;

unsignedcharCMD[]={0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};

SD_Port_Init();//初始化驅動端口

Init_Flag=1;//將初始化標志置1

for(i=0;i<0x0f;i++)

{

Write_Byte_SD(0xff);//發送至少74個時鐘信號

}

//向SD卡發送CMD0

retry=0;

do

{//為了能夠成功寫入CMD0,在這里寫200次

temp=Write_Command_SD(CMD);

retry++;

if(retry==200)

{//超過200次

return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0Error!

}

}

while(temp!=1);//回應01h，停止寫入

//發送CMD1到SD卡

CMD[0]=0x41;//CMD1

CMD[5]=0xFF;

retry=0;

do

{//為了能成功寫入CMD1,寫100次

temp=Write_Command_SD(CMD);

retry++;

if(retry==100)

{//超過100次

return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1Error!

}

}

while(temp!=0);//回應00h停止寫入

Init_Flag=0;//初始化完畢，初始化標志清零

SPI_CS=1;//片選無效

return(0);//初始化成功

}

3）讀取CID

CID寄存器存儲了SD卡的標識碼。每一個卡都有唯一的標識碼。

CID寄存器長度為128位。它的寄存器結構如下：

它的讀取時序如下：

與此時序相對應的程序如下：

//------------------------------------------------------------------------------------

讀取SD卡的CID寄存器16字節成功返回0

//-------------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharRead_CID_SD(unsignedchar*Buffer)

{

//讀取CID寄存器的命令

unsignedcharCMD[]={0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

unsignedchartemp;

temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16);//read16bytes

return(temp);

}

4）讀取CSD

CSD（Card-SpecificData）寄存器提供了讀寫SD卡的一些信息。其中的一些單元可以由用戶重新編程。具體的CSD結構如下：

讀取CSD的時序：

相應的程序例程如下：

//-----------------------------------------------------------------------------------------

讀SD卡的CSD寄存器共16字節返回0說明讀取成功

//-----------------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharRead_CSD_SD(unsignedchar*Buffer)

{

//讀取CSD寄存器的命令

unsignedcharCMD[]={0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

unsignedchartemp;

temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16);//read16bytes

return(temp);

}

4）讀取SD卡信息

綜合上面對CID與CSD寄存器的讀取，可以知道很多關于SD卡的信息，以下程序可以獲取這些信息。如下：

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

//返回

//SD卡的容量，單位為M

//sectorcountandmultiplierMBarein

u08==C_SIZE/(2^(9-C_SIZE_MULT))

//SD卡的名稱

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

voidSD_get_volume_info()

{

unsignedchari;

unsignedcharc_temp[5];

VOLUME_INFO_TYPESD_volume_Info,*vinf;

vinf=&SD_volume_Info;//Initthepointoer;

/讀取CSD寄存器

Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);

//獲取總扇區數

vinf->sector_count=sectorBuffer.dat[6]&0x03;

vinf->sector_count<<=8;

vinf->sector_count+=sectorBuffer.dat[7];

vinf->sector_count<<=2;

vinf->sector_count+=(sectorBuffer.dat[8]&0xc0)>>6;

//獲取multiplier

vinf->sector_multiply=sectorBuffer.dat[9]&0x03;

vinf->sector_multiply<<=1;

vinf->sector_multiply+=(sectorBuffer.dat[10]&0x80)>>7;

//獲取SD卡的容量

vinf->size_MB=vinf->sector_count>>(9-vinf->sector_multiply);

//getthenameofthecard

Read_CID_SD(sectorBuffer.dat);

vinf->name[0]=sectorBuffer.dat[3];

vinf->name[1]=sectorBuffer.dat[4];

vinf->name[2]=sectorBuffer.dat[5];

vinf->name[3]=sectorBuffer.dat[6];

vinf->name[4]=sectorBuffer.dat[7];

vinf->name[5]=0x00;//endflag

}

以上程序將信息裝載到一個結構體中，這個結構體的定義如下：

typedefstructSD_VOLUME_INFO

{//SD/SDCardinfo

unsignedintsize_MB;

unsignedcharsector_multiply;

unsignedintsector_count;

unsignedcharname[6];

}VOLUME_INFO_TYPE;

5）扇區讀

扇區讀是對SD卡驅動的目的之一。SD卡的每一個扇區中有512個字節，一次扇區讀操作將把某一個扇區內的512個字節全部讀出。過程很簡單，先寫入命令，在得到相應的回應后，開始數據讀取。

扇區讀的時序：

扇區讀的程序例程：

unsignedcharSD_Read_Sector(unsignedlongsector,unsignedchar*buffer)

{

unsignedcharretry;

//命令16

unsignedcharCMD[]={0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

unsignedchartemp;

//地址變換由邏輯塊地址轉為字節地址

sector=sector<<9;//sector=sector*512

CMD[1]=((sector&0xFF000000)>>24);

CMD[2]=((sector&0x00FF0000)>>16);

CMD[3]=((sector&0x0000FF00)>>8);

//將命令16寫入SD卡

retry=0;

do

{//為了保證寫入命令一共寫100次

temp=Write_Command_MMC(CMD);

retry++;

if(retry==100)

{

return(READ_BLOCK_ERROR);//blockwriteError!

}

}

while(temp!=0);

//ReadStartByteformMMC/SD-Card(FEh/StartByte)

//Nowdataisready,youcanreaditout.

while(Read_Byte_MMC()!=0xfe);

readPos=0;

SD_get_data(512,buffer);//512字節被讀出到buffer中

return0;

}

其中SD_get_data函數如下：

//----------------------------------------------------------------------------

獲取數據到buffer中

//----------------------------------------------------------------------------

voidSD_get_data(unsignedintBytes,unsignedchar*buffer)

{

unsignedintj;

for(j=0;j

*buffer++=Read_Byte_SD();

}

6）扇區寫

扇區寫是SD卡驅動的另一目的。每次扇區寫操作將向SD卡的某個扇區中寫入512個字節。過程與扇區讀相似，只是數據的方向相反與寫入命令不同而已。

扇區寫的時序：

扇區寫的程序例程：

//--------------------------------------------------------------------------------------------

寫512個字節到SD卡的某一個扇區中去返回0說明寫入成功

//--------------------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharSD_write_sector(unsignedlongaddr,unsignedchar*Buffer)

{

unsignedchartmp,retry;

unsignedinti;

//,命令24

unsignedcharCMD[]={0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

addr=addr<<9;//addr=addr*512

CMD[1]=((addr&0xFF000000)>>24);

CMD[2]=((addr&0x00FF0000)>>16);

CMD[3]=((addr&0x0000FF00)>>8);

//寫命令24到SD卡中去

retry=0;

do

{//為了可靠寫入，寫100次

tmp=Write_Command_SD(CMD);

retry++;

if(retry==100)

{

return(tmp);//sendcommamdError!

}

}

while(tmp!=0);

//在寫之前先產生100個時鐘信號

for(i=0;i<100;i++)

{

Read_Byte_SD();

}

//寫入開始字節

Write_Byte_MMC(0xFE);

//現在可以寫入512個字節

for(i=0;i<512;i++)

{

Write_Byte_MMC(*Buffer++);

}

//CRC-Byte

Write_Byte_MMC(0xFF);//DummyCRC

Write_Byte_MMC(0xFF);//CRCCode

tmp=Read_Byte_MMC();//readresponse

if((tmp&0x1F)!=0x05)//寫入的512個字節是未被接受

{

SPI_CS=1;

return(WRITE_BLOCK_ERROR);//Error!

}

//等到SD卡不忙為止

//因為數據被接受后，SD卡在向儲存陣列中編程數據

while(Read_Byte_MMC()!=0xff){};

//禁止SD卡

SPI_CS=1;

return(0);//寫入成功

}

此上內容在筆者的實驗中都已調試通過。單片機采用STC89LE單片機（SD卡的初始化電壓為2.0V~3.6V，操作電壓為3.1V~3.5V，因此不能用5V單片機，或進行分壓處理），工作于22.1184M的時鐘下，由于所采用的單片機中沒硬件SPI，采用軟件模擬SPI，因此讀寫速率都較慢。如果要半SD卡應用于音頻、視頻等要求高速場合，則需要選用有硬件SPI的控制器，或使用SD模式，當然這就需要各位讀者對SD模式加以研究，有了SPI模式的基礎，SD模式應該不是什么難事。