STM32 IAP 設計實例 (一)
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總體需求就是，主機Master通過CAN接口，發送數據給從機Slave。從機在接收到應用程序APP后，把接收的數據覆蓋掉原來的應用程序區。從而實現Master對Slave的在線升級。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/318460.htm這里先介紹IAP，對IAP的整體實現有個了解，方便后續開發。參考了原子STM32開發板，對IAP功能的介紹。
要實現IAP，需要有兩個項目代碼。第一個稱之為Bootloader程序,第二個稱之為APP程序。Bootloader負責引導APP程序啟動，以及需要在線更新APP時，接收主機發送的APP文件，將接收的APP覆蓋掉原來的APP。
關于IAP的具體內容，可以參考原子STM32開發板的開發指南的五十三章。
下面是自己對IAP有大概了解之后，進行的實驗。1，編寫bootloader程序測試程序，用來引導指定位置的APP。2，修改原來的一個應用程序，使之可以用該bootloader引導。3，通過jlink下載器，分別下載bootloader和APP。
一，bootloader程序。
主要代碼如下，流水燈之后，執行跳轉到APP區域的命令
[cpp]view plaincopy
- intmain(void)
- {
- delay_init();
- LED_Init();
- LED1=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED2=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED3=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED4=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED1=1;
- delay_ms(200);//延時
- LED2=1;
- delay_ms(200);//延時
- LED3=1;
- delay_ms(200);//延時
- LED4=1;
- delay_ms(200);//延時
- iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執行FLASHAPP代碼
- }
[cpp]view plaincopy
- #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一個應用程序起始地址(存放在FLASH)
二、APP程序區。
完成中斷向量表的重定位。工程配置下載位置
[cpp]view plaincopy
- intmain(void)
- {
- SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
- /*Infiniteloop*/
- while(1)
- {
- OSInit();
- OSTaskCreate(Start_Task,
- (void*)0,
- &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
- START_TASK_PRIO);
- OSStart();
- return0;
- }
- }
jlink下載的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 這樣下載的時候不會把bootloader區域擦除。
最后在keil下， 分別下載bootloader ， APP兩個工程， 可以看到bootloader流水燈最后，APP程序被啟動。
通過該實驗，可以實現bootloader程序對APP的引導。后續可以再實現主機通過CAN發送數據給從機，從機更新APP數據到flash，即可實現升級。
bootloader的示例代碼，APP的代碼在公司原來的工程上改，不方便公開，只要按照上面的說明進行配置，即可以進行實驗。
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