1. 51單片機I/O口的驅動能力有限，一般只有10mA以內，不足以直接驅動蜂鳴器和繼電器，故需一個放大設備，如ULN2003。

2. 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，他實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。

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（電磁繼電器：小電流部分通電產生磁力，便使大電流部分的開關合上。）