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嵌入式學習筆記20——AVR單片機之中斷

作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
1.ATmega16單片機具有21個中斷源。每個中斷源都有一個獨立的中斷向量作為中斷服務程序的入口地址,而且所有的中斷源都有自己獨立的使能位。如果全局中斷I和相應的中斷使能位都置位,則在中斷標志位置位時將執行中斷服務程序。

2.一個中斷產生后,全局中斷使能位I將被清零,后的中斷被屏蔽。用戶可以在中斷服務程序里面對I置位從而開全局中斷,在中斷返回后全局中斷I將重新置位。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201611/318678.htm

3.ATmega16單片機中斷向量表介紹:


4.AVR單片機外部中斷

  • ATmega16單片機具有3個外部中斷,分別是INT0,INT1,INT2,這3個外部中斷都是有單片機的引腳觸發的。
  • 需要注意的是,如果允許外部中斷的話,即使INT0,INT1,INT2這3個引腳都設置為輸出方式,外部中斷也會觸發。
  • INT0,INT1外部中斷可以選擇的觸發方式有上升沿觸發、下降沿觸發以及低電平觸發;INT2只有跳變沿觸發(即上升沿觸發或下降沿觸發),沒有電平觸發。
  • 使用外部中斷涉及到的寄存器有:MCU控制寄存器MCUCR,MCU控制欲狀態寄存器MCUCSR,通用中斷控制寄存器GICR,通用中斷狀態寄存器GIFR。



ISC11和ISC10——外部中斷1,ISC01和ISC00——外部中斷0


只需關心ISC2位,為零時下降沿觸發中斷;為1時上升沿觸發中斷。


第7位——全中斷使能位

各單獨中斷源中斷使能

使用外部中斷函數可以不用關心此寄存器,也可以軟件查詢。

5.

6.外部中斷的使用步驟

  • 設置外部中斷觸發方式(寄存器MCUCR——INT0、INT1,MCUCSR——INT2)
  • 使能外部中斷(寄存器GICR)
  • 設置中斷管腳(是否需要上拉電阻,若是,則設置INT0、INT1、INT2所在IO口引腳為輸出且上拉電阻)
  • 打開全局中斷(寄存器SREG)
  • 選擇中斷號,寫中斷服務程序。


關鍵詞: AVR單片機中

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