_undefined_instruction是一個標號，處理到這里時，as會把undefined_instruction的值按16bit的形式放在此標號處。

本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/318741.htm

ldr pc, _undefined_instruction 

就是從_undefined_instruction處取值，即undefined_instruction， 并設置到pc中

比如:

ldr r1, _rWTCON_rWTCON: .word 0x15300000

是把地址_rWTCON上的內容放到r1，而地址_rWTCON上的內容是0x15300000。實際上就是把r1設置為0x15300000 .