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Freescale 9S12 系列單片機應用筆記（ECT 模塊） 4

作者： 時間：2016-11-20 來源：網絡 收藏

實驗4：定時器溢出翻轉功能

所謂定時器溢出翻轉就是在TCNT溢出時將某個通道的輸出管腿PTx電平翻轉一下。這個功能很實用，可以實現PWM功能。首先，還是要介紹個相關的寄存器TTOV。

本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/318819.htm

TTOV寄存器（TimerToggleOnOverflowRegister1）

定時器溢出觸發寄存器TTOV很簡單，8位寄存器每一位對應一個輸出比較通道，相應位置1后表示允許根據溢出特性翻轉對應輸出比較引腳。置0則禁止這一功能。

圖13TTOV寄存器

有這些知識就足夠了，下面開始我們的實驗。這個實驗的輸出和上一個實驗相同，將在PT0管腿上輸出一個占空比位1/4的方波，不同的是實現方法。在TCNT=TC0=49152時將PT0管腿置1，然后在TCNT溢出時翻轉PT0。程序片段如下。

  1. #include/*commondefinesandmacros*/
  2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
  3. #include"sci.h"
  5. voidECTInit(void)
  6. {
  7. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
  9. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
  11. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
  12. TC0=49152;
  13. TCTL2_OL0=1;
  14. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
  16. TTOV_TOV0=1;//TCNT計數溢出時翻轉PT0
  17. TSCR1_TEN=1;//timerenable
  18. }
  19. voidmain(void)
  20. {
  21. SCIInit();
  22. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
  23. ECTInit();
  24. DDRM_DDRM0=1;
  25. EnableInterrupts;
  27. for(;;)
  28. {
  29. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
  30. }/*loopforever*/
  31. }
  34. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
  35. {
  36. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
  37. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
  38. }



程序運行后就能在PT0管腿上觀測到1/4占空比的方波了。

這里需要特別說明的是TTOV不能與TCRE同時使用，比如下面這個例子。這個例子本意是在TCNT=10000時翻轉PT0通道，然后當TCNT=20000時利用TTOV功能再次翻轉PT0的輸出，同時由于開啟了TCRE，讓TCNT直接回到0。

  1. #include/*commondefinesandmacros*/
  2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
  3. #include"sci.h"
  5. voidECTInit(void)
  6. {
  7. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
  9. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
  10. TC0=15000;
  11. TCTL2_OL0=1;
  12. TCTL2_OM0=0;//使channel0輸出高電平
  14. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
  15. TC7=20000;
  17. TCTL1_OL7=1;
  18. TCTL1_OM7=0;//使channel0輸出高電平
  20. TSCR2_TCRE=1;//TCNToverflowwhenTCNT=TC7=20000
  21. TTOV_TOV0=1;//TCNT計數溢出時翻轉PT0
  22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
  23. }
  24. voidmain(void)
  25. {
  26. SCIInit();
  27. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
  28. ECTInit();
  29. DDRM_DDRM0=1;
  30. EnableInterrupts;
  32. for(;;)
  33. {
  34. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
  35. }/*loopforever*/
  36. }


這里說明TCRE功能開啟后，TTOV就不起作用了。其實這也不難理解，TTOV發生的條件和TCNT的Overflow中斷產生的條件是相同的，都是在TCNT從65536向0溢出時才會發生。其他條件下都沒有作用。

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