（1）頭文件的編寫方法
示例：//頭文件 file.h

#ifndefFILE_H//FILE_H可以隨便寫,只是一個標號是為了防止頭文件重復定義
#defineFILE_H//要和上面的這個一樣,

voidfun();
voidfun1();
voidfun2();
voidfun3();
..........
..........

#endif//結束

（2）關于結構體的語法
c語言中的寫法：
struct student
{
........
};
struct student student1,student2;
c++中的寫法：
struct student
{
.........
};

student student1,student2;
通用的寫法：
typedef struct
{
........
}student;

student student1,student2;

(3)Include Path
注意包含文件時要在項目選項中添加Include Path。

(4)關于GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器
兩個寄存器在沒有設置GPIOx_CRL和GPIOx_CRH對應位為輸出地情況下是不起作用的。