以前的舊版本的庫通過如下函數來設置Systick的優先級。但新的V3.5的庫不含該函數，查詢良久才得到答案，發現網上那個不少是錯誤的，誤人子弟。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);
查詢結果總結如下：
1. STM32中斷優先級是使用4-bit來表示的，即總共有16個級別。
2. 優先級分為2個部分：搶先優先級和子優先級，上述的4個bit可以靈活分配給搶先優先級和子優先級，比如，1個bit表示搶先優先級，則剩余3個bit表示子優先級。固件庫中對應的函數是：NVIC_PriorityGroupConfig（）。
3. 中斷分為內核中斷和芯片（STM32）中斷，配置的寄存器位置是不同的，芯片中斷的配置使用NVIC，內核中斷（比如systick）的配置使用SCB。
4. 內核中斷優先級設置使用函數：NVIC_SetPriority（），此函數需要一個表示優先級的參數，可以利用NVIC_EncodePriority（）這個函數生成，比如：
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,
NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 1));
//搶先優先級：0（最高）；子優先級：1(中)