需要下載安裝兩個文件ncurses和minicom：

root@zhaoxc-VBox:/opt/arm-tools/ncurses-6.0# ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/arm-tools/ncurses-6.0/install-arm
root@zhaoxc-VBox:/opt/arm-tools/ncurses-6.0# make
root@zhaoxc-VBox:/opt/arm-tools/ncurses-6.0# make install

root@zhaoxc-VBox:/opt/arm-tools/minicom-2.1# ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/arm-tools/minicom-2.1/install-arm CPPFLAG=-I/opt/arm-tools/ncurses-6.0/install-arm/include/ncures LDFLAGS=-L/opt/arm-tools/ncurses-6.0/install-arm/lib

注1：根據網上的參考方法，復制本機/usr/share/terminfo下的v目錄老是出錯。復制/lib/terminfo下的v目錄，解決問題。

注2：編譯出錯“minicom.c: 156:13: error: conflicting types for ‘getline’”
這是因為minicom.c中的getline和系統中的庫函數名沖突，所以將文件中所有的getline改為getlines，成功解決問題。

將本機/lib/terminfo下的v目錄復制到ARM的/usr/share/terminfo下：
在/etc/profile里面添加：
export TERM=vt100
export TERMINFO=/usr/share/terminfo
source /etc/profile立即生效