實現功能： 先讓實驗板上的步進電機從正向加速——勻速——減速，然后讓步進電機
停止，再讓步進電機從方向加速——勻速——減速，然后停止，然后就這
樣不停的循環
實驗板型號：BS-XYD-C52
實驗名稱：步進電機測試實驗
編寫人： 謝應東
編寫日期： 2012-4-30
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#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define MotorData P2 //步進電機控制接口定義

uchar code Phase_Forward[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
uchar code Phase_Reverse[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
uchar speed;
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函數名稱：毫秒延時函數
函數功能：實現毫秒級的延時
參數介紹：Delay_MS: 定義需要延時的毫秒的數值
iNumber: 記錄Delay_MS的數值，以for語句實現所要求的延時
iValue: 要延時毫秒所要進行的循環數值，本數值為實際測得
返回值： 無
注意事項：本實驗是在所用晶振為12M的前提下實現的毫秒延時，本函數是通過循環的形
式完成，所以如果改變了晶振的頻率，請做相應的改變
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void DelayMs(uint Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber{
iValue=107;
while(iValue--);
}
}
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函數名稱：Motor_Forward
函數功能：完成步進電機的正向加速——勻速——減速的功能
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void Motor_Forward(void)
{
uint cNumber,cTempValue;
speed=25; //定義步進電機加速的初值
cTempValue=1000; //定義正向加速后勻速的時間
do
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++) //驅動步進電機正向轉動
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);//調整步進電機的速度
}
speed--; //正向加速
}while(speed!=3);
do//驅動步進電機勻速轉動
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);
}
cTempValue--;
}while(cTempValue!=1);

do //驅動步進電機反向轉動
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);
}
speed++; //調整步進電機的速度
}while(speed!=25);
}
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函數名稱：Motor_Reverse
函數功能：完成步進電機的方向加速——勻速——減速的功能
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void Motor_Reverse(void)
{
uint cNumber,cTempValue;
speed=25; //定義步進電機加速的初始值
cTempValue=1000; //定義步進電機勻速的時間
do //完成步進的電機的方向加速
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++) //驅動步進電機
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed); //調整步進電機的速度
}
speed--;
}while(speed!=3);
do //完成步進電機的勻速過程
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed);
}
cTempValue--;
}while(cTempValue!=1);

do //完成步進電機的反向減速過程
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed); //調整步進電機的速度
}
speed++;
}while(speed!=25);
}
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函數名稱：MotorStop
函數功能：讓步進電機停止轉動，然后再延時0.5秒
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void Motor_Stop(void)
{
MotorData=0xf0;
DelayMs(500);
}
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函數名稱：主函數
函數功能：完成點亮一個發光二級管，延時0.3秒，然后熄滅0.3秒，這樣依次循環
參數介紹：無
返回值： 無
注意事項：無
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void main(void)
{
DelayMs(50);//等待系統穩定
while(1)
{
Motor_Forward();//步進電機正向加速——勻速——減速的函數
Motor_Stop(); //步進電機停止轉動
Motor_Reverse();//步進電機反向加速——勻速——減速的函數
Motor_Stop();//步進電機停止轉動
}
}