系統復位：

系統復位發生后，除過時鐘寄存器CSR中的復位標志位和在備份域里的寄存器值保存外，把所有的寄存器值都設置成他們的復位值，以下任何事件中的那個發生都會觸發系統復位：

1.在引腳NRST上有低電平存在（外部復位）；

2.窗口看門狗計數器計數計到頭（WWDG復位）；

3.獨立看門狗計數器計數計到頭（IWDG復位）；

4.軟件復位（SW復位）；

5.低功耗管理復位。