久久ER99热精品一区二区-久久精品99国产精品日本-久久精品免费一区二区三区-久久综合九色综合欧美狠狠

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 設計應用 > 2440中斷向量的理解

2440中斷向量的理解

作者: 時間:2016-11-21 來源:網絡 收藏
定時器中斷為例,我們作為用戶需要完成的任務:1定時器的初始化,各種寄存器賦值2使能中斷(cpsr和中斷控制器),然后將服務程序地址賦給pISR_TIMER1(為什么賦給它,后面討論)3當然是編寫具體的中斷服務程序。其他啟動代碼幫助我們完成了。程序執行過程中,中斷發生了,我們看看處理器如何找到我們的服務程序的(這不是天然的,是經過n道工序,沒有無緣無故的愛)。
(1),中斷發生,arm跳到0x00000018執行此處指令,這是硬件決定的。這里放置了一個跳轉指令:b HandlerIRQ ;handlerforIRQinterrupt
(2)繼續找,HandlerFIQHANDLERHandleFIQ,這是什么呢,他是一個宏,我把它翻譯過來:
HandlerFIQ
sub sp,sp,#4 ;decrementsp(tostorejumpaddress)
stmfd sp!,{r0} ;PUSHtheworkregistertostack(lrdoestpushbecauseitreturntooriginaladdress)
ldrr0,=HandleFIQ;loadtheaddressofHandleXXXtor0
ldrr0,[r0] ;loadthecontents(serviceroutinestartaddress)ofHandleXXX
strr0,[sp,#4];storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack
ldmfdsp!,{r0,pc};POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)
有興趣的可以看下,它最終將pc賦值HandleFIQ的值
(3)那么HandleFIQ那里儲存了什么呢?arm在啟動時做了這樣的賦值
ldr r0,=HandleIRQ
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
可見現在(2)中pc值為IsrIRQ所代表的地址。
(4)現在來到了IsrIRQ。詳細看下:
IsrIRQ
sub sp,sp,#4;reservedforPC
stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl#2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
這段代碼,首先計算服務程序的地址,然后跳過去。但是INTOFFSET和HandleEINT0兩個東西然人費解。INTOFFSET寄存器的功能則很簡單,它的作用只是用于表明哪個中斷正在被處理。下面是該寄存器各位詳細功能列表

HandleEINT0其實就是中斷是量表的首地址(區分于arm的異常向量表),而上面所說的pISR_TIMER1就是有中斷向量表得到的存放實際的中斷處理函數的地址
#definepISR_TIMER1 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))
其實這個地址就應該是add r8,r8,r9,lsl#2中最終得到的r8。


關鍵詞: 2440中斷向

評論


技術專區

關閉