第52節：程序后續升級修改的利器，return語句鮮為人知的用法
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return語句經常用在帶參數返回的函數中，字面上理解就是返回的意思，因此很多單片機初學者很容易忽略了return語句還有中斷強行退出的功能。利用這個強行退出的功能，在項目后續程序的升級修改上很方便，還可以有效減少if語句的嵌套層數，使程序閱讀起來很簡潔。這一節要教大家return語句三個鮮為人知的用法：
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/319756.htm第一個鮮為人知的用法：在空函數里，可以插入很多個return語句，不僅僅是一個。
第二個鮮為人知的用法：return語句可以有效較少程序里條件判斷語句的嵌套層數。
第三個鮮為人知的用法：return語句本身已經包含了類似break語句的功能,不管當前處于幾層的內部循環嵌套，只要遇到return語句都可以強行退出全部循環，并且直接退出當前子程序，不執行當前子程序后面的任何語句，這個功能實在是太強大，太鐵腕了。
具體內容，請看源代碼講解。
(1)硬件平臺：
基于朱兆祺51單片機學習板。
(2)實現功能：
本程序實現的功能跟第三十九節是一摸一樣的，唯一的差別就是在第三十九節的基礎上，插入了幾個return語句，用新的return語句替代原來的條件和循環判斷語句。
波特率是：9600 。
通訊協議：EB 00 55 XX YY
加無效填充字節后,上位機實際上應該發送：00 EB 00 55 XX YY
其中第1位00是無效填充字節，防止由于硬件原因丟失第一個字節。
其中第2,3,4位EB 00 55就是數據頭
后2位XX YY就是有效數據
任意時刻，單片機從電腦“串口調試助手”上位機收到的一串數據中，只要此數據中包含關鍵字EB 00 55 ，并且此關鍵字后面兩個字節的數據XX YY 分別為01 02,那么蜂鳴器鳴叫一聲表示接收的數據頭和有效數據都是正確的。
也就是說，當在 串口助手往單片機發送十六進制數據串: eb 00 55 01 02 時，會聽到蜂鳴器”滴”的一聲。
(3)源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續時間
#define const_rc_size 10 //接收串口中斷數據的緩沖區數組大小
#define const_receive_time 5 //如果超過這個時間沒有串口數據過來，就認為一串數據已經全部接收完，這個時間根據實際情況來調整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //定時中斷函數
void usart_receive(void); //串口接收中斷函數
void usart_service(void); //串口服務程序,在main函數里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用來識別串口是否接收完一串數據的計時器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服務程序的自鎖變量，每次接收完一串數據只處理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表當前緩沖區已經接收了多少個數據
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數據的緩沖區數組
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用來解析數據協議的中間變量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服務程序
}
}
/* 注釋一：
* 以下函數說明了，在空函數里，可以插入很多個return語句。
* 用return語句非常便于后續程序的升級修改。
*/
void usart_service(void) //串口服務程序,在main函數里
{
// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原來的語句，現在被兩個return語句替代了
// {
if(uiSendCnt
{
return; //強行退出本子程序，不執行以下任何語句
}
if(ucSendLock==0) //不是最新一次接受到串口數據，直接退出本程序，不執行return后的任何語句。
{
return; //強行退出本子程序，不執行以下任何語句
}
/* 注釋二：
* 以上兩條return語句就相當于原來的一條if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)語句。
* 用了return語句后，就明顯減少了一個if嵌套。
*/
ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來，不用每次都進來,除非有新接收的數據
//下面的代碼進入數據協議解析和數據處理的階段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數據頭，所以下標移動變量從數組的0開始向最尾端移動
// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原來的語句，現在被兩個return語句替代了
while(1) //死循環可以被以下return或者break語句中斷，return本身已經包含了break語句功能。
{
if(uiRcregTotal<5) //串口接受到的數據太少
{
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數據
return; //強行退出while(1)循環嵌套，直接退出本程序，不執行以下任何語句
}
if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //數組緩沖區的數據已經處理完
{
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數據
return; //強行退出while(1)循環嵌套，直接退出本程序，不執行以下任何語句
}
/* 注釋三：
* 以上兩條return語句就相當于原來的一條while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))語句。
* 以上兩個return語句的用法，同時說明了return本身已經包含了break語句功能,不管當前處于幾層的內部循環嵌套，
* 都可以強行退出循環，并且直接退出本程序。
*/
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //數據頭eb 00 55的判斷
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有效數據01 02的判斷
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鳴器發出聲音，說明數據頭和有效數據都接收正確
}
break; //退出while(1)循環
}
uiRcMoveIndex++; //因為是判斷數據頭，游標向著數組最尾端的方向移動
}
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數據
// }
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷
{
TF0=0; //清除中斷標志
TR0=0; //關中斷
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上這個數據不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個字節它都會被清零，除非這個中間沒有串口數據過來
ucSendLock=1; //開自鎖標志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //開中斷
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數據中斷
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超過緩沖區
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數據緩存到接收緩沖區里
uiSendCnt=0; //及時喂狗，雖然main函數那邊不斷在累加，但是只要串口的數據還沒發送完畢，那么它永遠也長不大,因為每個中斷都被清零。
}
else //我在其它單片機上都不用else這段代碼的，可能在51單片機上多增加" TI = 0;"穩定性會更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //內嵌循環的空指令數量
{
; //一個分號相當于執行一條空語句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一區 初始化單片機
{
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
//配置定時器
TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //這段配置代碼具體是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有關。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二區 初始化外圍
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}
總結陳詞：
我在第一節就告訴讀者了，搞單片機開發如果不會C語言的指針也沒關系，不會影響做項目。我本人平時做項目時，也很少用指針，只有在三種場合下我才會用指針，因為在這三種場合下，用了指針感覺程序閱讀起來更加清爽了。所以，指針還是有它獨到的好處，有哪三種好處?欲知詳情，請聽下回分解-----指針的第一大好處，讓一個函數可以封裝多個相當于return語句返回的參數。
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