Msp430單片機一共有5種類型的定時器。

看門狗定時器（WDT）、基本定時器（Basic Timer1）、8位定時器/計數(shù)器（8-bit Timer/Counter）、定時器A（Timer_A）和定時器B（Timer_B）。但是這些模塊不是所有msp430型號都具有的功能。

1、看門狗定時器（WDT）

學(xué)過電子的人可能都知道，看門狗的主要功能就是當(dāng)程序發(fā)生故障時能使受控系統(tǒng)重新啟動。

msp430中它是一個16位的定時器，有看門狗和定時器兩種模式。

2、基本定時器（Basic Timer1）

基本定時器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模塊，通常向其他外圍提供低頻控制信號。它可以只兩個8位定時器，也可以是一個16位定時器。

3、8位定時器/計數(shù)器（8-bit Timer/Counter）

如其名字所示，它是8位的定時器，主要應(yīng)用在支持串行通信或數(shù)據(jù)交換，脈沖計數(shù)或累加以及定時器使用。

4、16位定時器A和B

定時器A在所有msp430系列單片機中都有，而定時器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出現(xiàn)，基本的結(jié)構(gòu)和定時器A是相同的，由于本人最先熟悉并應(yīng)用的是定時器A所以在這里就主要談一下自己對定時器A的了解和應(yīng)用。

定時器A是16位定時器，有4種工作模式，時鐘源可選，一般都會有3個可配置輸入端的比較/捕獲寄存器，并且有8種輸出模式。通過8種輸出模式很容易實現(xiàn)PWM波。

定時器A的硬件電路大致可分為2類功能模塊：

一：計數(shù)器TAR

計數(shù)器TAR是主體，它是一個開啟和關(guān)閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環(huán)計數(shù)，只會有一個溢出中斷，也就是當(dāng)計數(shù)由0xffff到0時會產(chǎn)生一個中斷TAIFG。

二：比較/捕獲寄存器CCRX

如何實現(xiàn)定時功能呢？這就要靠三個比較/捕獲寄存器了（以后用CCRx表示）。

當(dāng)計數(shù)器TAR的計數(shù)值等于CCRx時（這就是捕獲/比較中的比較的意思：比較TAR是否等于CCRx），CCRx單元會產(chǎn)生一個中斷。依據(jù)中斷即可得到相應(yīng)的定時時間了。

這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。

一：程序示例

我先給出我的一個應(yīng)用程序，然后通過程序來書名定時器A的基本用法。程序如下：

void init_TimerA ( void )
{
CCTL0 = CCIE; //1：開啟比較器0中斷
CCR0 = 32768; // 2：定時時間的選取

其為1S秒定時：因為選擇的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的時間為1/32768s，一共增加32768次，所以為1s
CCTL1 = CCIE; // 開啟比較器1中斷
CCR1 = 100; // 3.66mS顯示延遲
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //3：選擇時鐘源和計數(shù)模式

時鐘源為ACLK并且為增計數(shù)模式

LPM3; //進入低功耗3
}

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{

//用戶代碼 TACCR0
}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 ( void )
{
switch( TAIV )
{
case 2: //用戶代碼 break; // TACCR1

case 4://用戶代碼 break; // TACCR2

case 10://用戶代碼 break; //TAIFG
}

//根據(jù)需要是否要退出低功耗模式
LPM3_EXIT; // 退出低功耗
}

二：程序分析

1）：看程序中的定時器初始化模塊。

1：CCTL0 = CCIE；

CCTLx是相應(yīng)比較/捕獲寄存器的控制寄存器，它可對比較/捕獲寄存器進行設(shè)置。

這語句的意思是：開啟了CCR0的中斷使能，當(dāng)計數(shù)器TAR計數(shù)到CCR0時產(chǎn)生中斷。

2：CCR0 = 32768；

CCRx就是相應(yīng)比較器的值。

其為1S秒定時：因為選擇的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的時間為1/32768s，一共增加32768次，所以為1s定時。

3：TACTL = TASSEL_1 + MC_1;

TACTL是計數(shù)器的控制寄存器。

TASSEL_x是時鐘源的選擇。

0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入

1——ACLK，輔助時鐘

2——MCLK，系統(tǒng)主時鐘

3——INCLK，外部輸入時鐘

MC_x是選擇TAR的工作模式選擇位。對TACTL進行模式設(shè)置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。

0——停止模式，用于定時器的暫停

1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)

2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)

3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0

所以這個計數(shù)器工作在UP模式，時鐘源為ACLK。

2）：看程序中的定時器中斷模塊。

在UP或者UP/DOWN模式時，通過改變CCR0的值可以改變計數(shù)器TAR的最大計數(shù)值，也就是當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到CCR0的值時自動會將計數(shù)器清零。因為CCR0比較特殊，所以CCRO0的中斷向量與CCR1，CCR2，TA所共有的中斷向量不同。

CCR0的中斷很容易只需在函數(shù)中加上自己的中斷相應(yīng)程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一個中斷函數(shù)的，所這就需要識別到底是哪個中斷，這可以通過一個寄存器TAIV來識別，

2——比較/捕獲寄存器1中斷

4——比較/捕獲寄存器2中斷

10——定時器溢出

0——沒有中斷

三：注意事項

需要注意的是在增計數(shù)模式時CCR1和CCR2的值應(yīng)該小于CCR0，否則CCR1和CCR2不會產(chǎn)生中斷。

并且每次CCR1和CCR2中斷后要把它們重新賦值這樣才能保證CCR1和CCR2的中斷間隔時間不變。

類似語句如下：

CCR1 += 100;
if ( CCR1 >= 32768 )
CCR1 -= 32768;