[1]指令格式：前導碼 + 地址碼 + 地址碼反碼 + 數據 + 數據碼反碼

[2]指令編碼：脈寬調制編碼

[3]識別算法：每兩次信號的下降沿表示1位數據，根據兩次下降沿之間的間隔時間，就可以判斷出是前導碼，還是數據1或數據0。

A、前導碼： 9ms

B、數據“1”：2.25ms

C、數據“0”：1.12ms

注意：[1]雖然0和1的占用時間長度不同，但因為同時其反碼的存在，所以整條指令的總長度是固定的。

[2]前導碼是固定格式，也是紅外指令的識別碼

[4]硬件電路：

[5]編程流程：

• 一體化紅外接收頭的輸出腳接到外部硬件中斷I/O上，并設置成下降沿觸發。
• CPU上電，初始化定時器，初值為0。
• 每次觸發中斷，停止定時器，讀取定時器值，判斷定時器值，9ms表示前導碼，2.25ms表示1，1.12ms表示0。送入數據緩沖，并對數據隊列計數，初始化定時器，重新計時。
• 判斷數據隊列長度，除前導碼外，接收到32位數據，表示指令接受完成。
• 指令校驗，就是將數據和數據反碼，地址和地址反碼做加法處理，如果得到的結果是0xFF,表示校驗通過，否則，校驗失敗，丟棄數據。
• 指令解讀，根據規則解讀。

[6]實例代碼：

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