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　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行設備。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。我們可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　28BYJ48型步進電機是四相八拍電機，電壓為DC5V～DC12V。當對步進電機按一定順序施加一系列連續不斷的控制脈沖時，它可以連續不斷地轉動。每一個脈沖信號使得步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度。當通電狀態的改變完成一個循環時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A……），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB……），四相八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A……）。本例是使用四相八拍驅動方式實現的。

　　下面是我寫的C語言控制程序實現28BYJ48型步進電機正轉五圈然后倒轉五圈的效果：

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//* 標題: 步進電機正反轉演示程序 *
//* 文件: 步進電機正反轉演示.C *
//* 日期: 2011-3-13 *
//* 環境: 使用自制單片機最小系統板測試通過 *
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//* 描述: 28BYJ-48步進電機正反轉控制 *
//* 電機使用端口：P1.0、P1.1、P1.2、P1.3 *
//* 單雙八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA *
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#include
#include

//**********************正向旋轉相序表*****************************
unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};

//**********************反向旋轉相序表*****************************

unsigned char code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};

//***********************延時子程序********************************

void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{}
}
}

//**********************步進電機正轉******************************

void motor_ffw(unsigned int n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = FFW[i];
delay(1);
}
}
}

//*********************步進電機反轉********************************

void motor_rev(unsigned int n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = REV[i];
delay(1);
}
}
}

//*************************主程序*********************************
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //電機正轉5圈
delay(1000);
motor_rev(5); //電機反轉5圈
delay(1000);

}
}