AVR單片機按鍵處理與按鍵防抖動程序

#include
#include
#include

unsigned char A,B;
unsigned char n;
bit step1, step2, step3,step4; //使用幾個位變量記憶按鍵狀態

/

#include
#include
#include

unsigned char A,B;
unsigned char n;
bit step1, step2, step3,step4; //使用幾個位變量記憶按鍵狀態

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interrupt [10] void TC2_OVF(void)
{
if(n<255) n++;
if(PIND.2==1 && n>8) step1=1; //按鍵松開一定時間后開始進入可用狀態
if(PIND.2==0 && step1) {step1=0; step2=1; n=0;} //按鍵由可用狀態進入到按下狀態
if(PIND.2==1 && step2) {step2=0; step3=1; n=0;} //按鍵由按下狀態進入到松開狀態

//-------------------------------------------------
//按鍵按下后...
if(step2)
{
n++;
if(n>60) //如果按下超過一定時間
{
A+=1;
n=40;
step4=1;
}
}

//-------------------------------------------------

if(step3) //按鍵松開后...
{
step3=0;
if(step4) step4=0; else A+=1;
}
}

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//www.avrdiy.com panxiaoyi
void main(void)
{
PORTB&=209;
DDRB|=46; //設置單片機的4個LCD引腳輸出0
lcd_init(); //lcd初始化
lcd_cls(); //清屏,光標回位

DDRD.2=0;
PORTD.2=1; //PD2設置為輸入,上拉電阻有效(接按鍵)
TCCR2B|=4; //T/C2采用系統時鐘的64分頻
#asm("sei"); //全局中斷使能
TIMSK2|=1; //T/C2計數溢出中斷使能

while (1)
{
B+=1;
lcd_gotoxy(12,1);
lcd_putsf("AVRDIY.COM",10);

lcd_gotoxy(15,3);
lcd_putchar(B/100+48); //顯示變量B
lcd_putchar(B/10%10+48);
lcd_putchar(B%10+48);

lcd_gotoxy(52,3);
lcd_putchar(A/100+48); //顯示變量A
lcd_putchar(A/10%10+48);
lcd_putchar(A%10+48);
};
}