當堆棧指針指向最后壓入堆棧的數據時，稱為滿堆棧（Full Stack）；

當堆棧指針指向下一個將要放入數據的空位置時，稱為空堆棧（Empty Stack）。

同時，根據堆棧的生成方式，又可以分為遞增堆棧（Ascending Stack）和遞減堆棧（DecendingStack）。

當堆棧由低地址向高地址生成時，稱為遞增堆棧，當堆棧由高地址向低地址生成時，稱為遞減堆棧。

這樣就有四種類型的堆棧工作方式，ARM 微處理器支持這四種類型的堆棧工作方式，

即：

◎ Full descending 滿遞減堆棧——FD 堆棧首部是高地址，堆棧向低地址增長。棧指針總是指向堆棧最后一個元素（最后一個元素是最后壓入的數據）。 ARM-Thumb過程調用標準和ARM、Thumb C/C++ 編譯器總是使用Full descending 類型堆棧。

◎ Full ascending 滿遞增堆棧——FA 堆棧首部是低地址，堆棧向高地址增長。棧指針總是指向堆棧最后一個元素（最后一個元素是最后壓入的數據）。

◎ Empty descending 空遞減堆棧——ED 堆棧首部是高地址，堆棧向低地址增長。棧指針總是指向下一個將要放入數據的空位置。

◎ Empty ascending 空遞增堆棧——EA 堆棧首部是低地址，堆棧向高地址增長。棧指針總是指向下一個將要放入數據的空位置。

在ARM中,一般是滿堆棧,堆棧生長方向是從上向下遞減的(51相反為遞增),在操作系統的一直過程中,與CPU相關部分的一直肯定會涉及到堆棧生長方向的定義。

在ARM中我們定義如下:

#define OS_STK_GROWTH 1 //從上向下遞減 UCOS51中相同的定義如下:

#define OS_STK_GROWTH 0 //從下向上遞增

arm堆棧的組織結構是 滿棧降 的形式，滿棧即sp是要停留在最后一個進棧元素，降：就是堆棧的增長方向是從高地址向低地址發展。 arm對于堆棧的操作一般采用 LDMFD（pop）和STMFD （push) 兩個命令。 以前困惑的就是STMFD 命令 對于操作數是按照什么順序壓棧的

比如：STMFD sp！{R0-R5，LR} 進棧順序是：

高地址（1方式） LR R5 R4 ``````` R0 <-sp 低地址

高地址（2方式） R0 R1 ``` R5 LR <-sp 低地址

可以輕松的解決這個問題： 尋址方式說明 pop =LDM push =STM FA 遞增滿 LDMFA LDMDA STMFA STMIB FD 遞減滿 LDMFD LDMIA STMFD STMDB EA 遞增空 LDMEA LDMDB STMEA STMIA ED 遞減空 LDMED LDMIB STMED STMDA 按照圖表，可知 STMFD對應的是STMDB，根據arm指令手冊，可知STMDB入棧順序是（1方式）而LDMFD對應的是LDMIA，這樣這兩個操作就可以成功配對：