一、STM32中斷優先級屬性

STM32有兩種優先級屬性，分別為搶占式優先級和響應式優先級。其中，響應式優先級也稱為副優先級。

具有高搶占式優先級的中斷可以在具有低搶占式優先級的中斷處理過程中被響應，即中斷嵌套。

當兩個中斷源的搶占式優先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優先級和響應優先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

二、STM32中斷優先級數目分組

STM32為了適應不同的優先級組合，設置了GROUP，組是一個大的框架，在組內分別分配了搶占式優先級和響應式優先級。同時，在一個程序中只能設置一個組，即只能調用void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)一次。

Cortex-M3使用8位描述優先級，而STM32只使用了其中的高四位，即采用4位描述優先級。根據這四位，分為五組，具體如下：

第0組：所有4位用于指定響應優先級

第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應優先級

第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級

第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應優先級

第4組：所有4位用于指定搶占式優先級

可以通過調用STM32的固件庫中的函數NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優先級分組方式，這個函數的參數有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

三、中斷優先級

接下來就是指定中斷源的優先級，中斷源優先級是在中斷優先級寄存器中設置的，只能設置及高四位，必須根據中斷優先級分組中設置好的位數來在該寄存器中設置相應的數值。假如你選擇中斷優先級分組的第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級，那么搶占式優先級就有00-111共四種數據選擇，也就是有四個中斷嵌套，而響應優先級中也有00-11四種，總共有4*4=16種優先級。

每個中斷源只能設定的一種中斷優先級。