今天我們使用基礎定時器TIM4做一個延時的任務，采用兩種方式實現：查詢和中斷的方法。

1查詢的方法就是查詢狀態寄存器中的UIF位（update interrupt flag）是否置位，主要代碼：

void delay_ms(u16 n_ms)

{

/* Init TIMER 4 */

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);

/* Init TIMER 4 prescaler: / (2^6) = /64 */

TIM4->PSCR = 6;

/* HSI div by 1 --> Auto-Reload value: 16M / 64 = 1/4M, 1/4M / 1k = 250*/

TIM4->ARR = 250;

/* Counter value: 2, to compensate the initialization of TIMER*/

TIM4->CNTR = 2;

/* clear update flag */

TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

/* Enable Counter */

TIM4->CR1 |= TIM4_CR1_CEN;

while(n_ms--)

{

while((TIM4->SR1 & TIM4_SR1_UIF) == 0) ;

TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

}

/* Disable Counter */

TIM4->CR1 &= ~TIM4_CR1_CEN;

}