在"stm32f10x_it.c"中有下面這個函數

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}

可見USB_Istr()是處理USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中斷的，而這個中斷管理的是控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸（單緩沖區）。

下面對此函數中關鍵部分進行分析

wIstr = _GetISTR();這句說白了就是獲取ISTR寄存器的值，從usb_regs.h中這個宏定義#define _GetISTR() ((uint16_t) *ISTR)中便知

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM | CNTR_SOFM
| CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )這個宏定義就是聲明下這些位的集合，估計要跟什么&下

ISTR_CTR是寄存器USB_ISTR中的CTR位，表明端點一次正確的傳輸

wInterrupt_Mask這個可能是表示允許CNTR中的哪些位中斷

if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)那么這句話就容易理解了，就是說某位中斷了并且是正確的傳輸，意思是我們可以來處理了

ISTR_EP_ID是端點號

CTR_LP()這個函數是真正的中斷服務函數，大致上的結構是這樣的

EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);這句是讀取端點號，下面分端點是否為0展開

if (EPindex == 0)

{//端點是0

if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)

{//獲取方向標志，如果是0表示主機要“IN”數據

。。。。。。

In0_Process();//調用此函數

。。。。。。

}

else

{//方向標志為1，有兩種情況，可能是主機要“OUT”也可能是在“SETUP”

if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)

{//在被主機setup

。。。。。。

Setup0_Process();//調用此函數

。。。。。。

}

else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

{//主機在out

。。。。。。

Out0_Process();//調用此函數

。。。。。。

}

}

}

else

{//端點非0

wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);

if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

{//設備接收完成

。。。。。。

(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調用此函數

。。。。。。

}

if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)

{//設備發送完成

。。。。。。

(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調用此函數

。。。。。。

}

}