我是用avr上轉型過來的，我也遇到這樣的困惑，后來發現arm實在太快了，延時函數很好寫，這是我隨手寫的，精度在us級的表現都不錯。如果要驗證的話在keil仿真看看就知道了。

#include "delay.h"

void delay_ns(unsigned long int t)
{
unsigned long int i;
unsigned long int j;
j=Fclk*t;
for(i = 0; i < j; i++);
}

void delay_nms(unsigned long int t)
{
unsigned long int i;
unsigned long int j;
j=Fclk/1000*t;
for(i = 0; i < j; i++);
}

void delay_nus(unsigned long int t)
{
unsigned long int i;
unsigned long int j;
j=Fclk/1000000*t;
for(i = 0; i < j; i++);
}