復雜就復雜在：1功能太多, 2時鐘也不好看, 3有時這個用了那個就不能用 4寄存器設置比較復雜，容易混淆。
詳細地比較它們也不是一兩句話能說完，這里告訴大家一個方法：分塊學習的方法。
看各個模塊之前，最先要弄清楚工作過程。其次弄清楚參考時鐘的設定（分頻），接著是控制寄存器的設置
比如脈沖累加器這塊：首先明確：肯定有功能開啟設置（使能）；即然是脈沖累加，肯定有沿的觸發選擇，看是上升沿還是下降沿；要不要級聯，怎么控制級聯。級聯之后的數據處理有什么差異？；再就是必須有一個結果寄存器存結果（如果測的脈沖結果太多了，溢出了怎么辦呢？）這都是一系列的問題，理清思路，先看DS，再看別人的程序，會有較大的收獲的。
這里，也主要對 脈沖累加器 作點說明。
明確：脈沖累加器計脈沖，計多長時間類的脈沖要定時控制讀取。（PACA除外）
級聯的情況：
PACA時：當PACTL_PAEN＝1時將PAC2與PAC3級聯成16位脈沖累加器A ，PT7為輸入引腳，結果放在PACN32；用PACB做脈沖累計器的話，非常簡單，甚至都不用開啟定時器。只需用TCTL4中的EDG0B和EDG0A位設置有效沿，再用PBCTL開啟PACB和中斷即可。外部脈沖從PT0輸入。
PACB時：當PBCTL_PBEN＝1時將PAC0與PAC1級聯成16位脈沖累加器B，PT0為輸入引腳，結果放在PACN10。PACA用起來就比較麻煩一些，因為它的功能更加強大。它必須與定時器合用，而且即可以對外部脈沖計數，也可以根據外部電平寬度對內部總線頻率計數。
不級聯的情況：比較的簡單，一一對應，看DS很容易。
另外：1、建議測速時盡量用脈沖累加器，不要用輸入捕捉，頻繁地進中斷沒好處的。
2、用的時候盡量用非級聯或級聯累加器PACB，PACA有點麻煩。