定時器查詢，如果大循環時間不定，那么可以專門開一個定時器，中斷中不斷的循環查詢或者啟動中斷之類，這個既不堵塞大循環也不依賴大循環時間，只是比較耗費cpu資源，不一定有那么多的定時器給你用，可以多個驅動共用一個定時器，定時器中計數，定時器查詢沒有大循環的缺點，只是和中斷等比起來實時性稍微差點，因為定時器查詢時定時器不能太頻繁

中斷，數據量不大時，或者每個中斷都要應用層處理時

DMA中斷，數據量比較大，要求后臺的方式，效率要求時，和大循環時間無關，

設計驅動的要求：驅動不能堵塞大循環，不能依賴大循環時間

驅動最佳是DMA中斷，但是具體驅動看類型，很多的驅動隨便寫寫就可以了，不用DMA

操作系統類型：

如果有操作系統，寫驅動會舒服很多，例如iic或者spi可以在驅動中死等，反正等的時候，放棄cpu即可，就是時間片不能太小，其實對于大部分驅動來說，對實時要求沒有那么高的。

選擇：
要求最高的就用DMA中斷
一般就用定時器中查詢或者設備中斷
在次之，就在大循環中查詢

根據具體要求，沒有一定。。。