stm32 pwm采取兩種方式，一種是固定設置方式，例如設置計數器為199個clk，脈寬為100clk ，第二種方式采取DMA配置脈寬方式，例如我開了一個3000大小的數組，里面都寫100，采取循環DMA發送

fpga就比較簡單，對clk計數，最大值為100，到0-49的時候io為0，50-99為io口為1，這樣就產生了pwm波形

測試結果如下

stm32下面pwm兩種方式性能都差不多，

360K基準上下波動3K，最大可達到5K，dma和直接pwm都一樣。
fpga方式下面，410K基準上波動不超過1k

性能差異很明顯，fpga方式遠遠好于stm32，特別是考慮到多軸同步的時候更是這樣。

示波器采用同樣條件，多次測試過程中沒有做任何改變。