數據手冊208頁有

在JTAGEN熔絲位沒有被編程的情況下，四個TAP引腳為正常的端口引腳，TAP控制
器處于復位狀態。一旦JTAGEN被編程，且MCUCSR寄存器的JTD清零，TAP輸入信
號即被拉高，JTAG邊界掃描和編程功能使能。此時TAP輸出(TDO)處于懸空掛態，
JTAGTAP控制器不移位數據，因此必須連接一個上拉電阻或有上拉電阻的硬件(如掃描
鏈中下一個器件的TDI輸入)。芯片付運時這個熔絲位被編程。

這個具體到最近的調試，就是說JTAG占用了PC4個端口。很恐怖吧！

最近發現PC里面兩個端口使用的時候怎么都無法作為高電平輸出，先懷疑自己程序，檢查后做了一個小的調試程序，發現還是無法作為高電平輸出。硬件也沒有問題，于是就蛋疼了。

后來感覺一定是類似引腳兼容的問題，但是本身這個引腳沒有標注其他功能。自我感覺，一定是引腳的第二功能啟動了，后來才懷疑到熔絲位，因為涉及到jtag接口。