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s3c2440的攝像接口拍照應用

作者: 時間:2016-11-26 來源:網絡 收藏
s3c2440 提供了一個攝像接口,使開發人員很容易地實現攝像、照相等功能。攝像接口包括 8 位來自攝像頭的輸入數據信號,一個輸出主時鐘信號,三個來自攝像頭的輸入同步時鐘信號和一個輸出復位信號。攝像接口的主時鐘信號由 USB PLL 產生,它的頻率為 96MHz ,再經過分頻處理后輸出給攝像頭,攝像頭再根據該時鐘信號產生三個同步時鐘信號(像素時鐘、幀同步時鐘和行同步時鐘),反過來再輸入回 s3c2440 。

s3c2440 僅僅提供了一個攝像接口,因此要實現其功能,還需要攝像頭。在這里,我們使用 OV9650 。 OV9650 內部有大量的寄存器需要配置,這就需要另外的數據接口。 OV9650 的數據接口稱為 SCCB (串行攝像控制總線),它由兩條數據線組成:一個是用于傳輸時鐘信號的 SIO_C ,另一個是用于傳輸數據信號的 SIO_D 。 SCCB 的傳輸協議與 IIC 的極其相似,只不過 IIC 在每傳輸完一個字節后,接收數據的一方要發送一位的確認數據,而 SCCB 一次要傳輸 9 位數據,前 8 位為有用數據,而第 9 位數據在寫周期中是 Don’t-Care 位(即不必關心位),在讀周期中是 NA 位。 SCCB 定義數據傳輸的基本單元為相( phase ),即一個相傳輸一個字節數據。 SCCB 只包括三種傳輸周期,即 3 相寫傳輸周期(三個相依次為設備從地址,內存地址,所寫數據), 2 相寫傳輸周期(兩個相依次為設備從地址,內存地址)和 2 相讀傳輸周期(兩個相依次為設備從地址,所讀數據)。當需要寫操作時,應用 3 相寫傳輸周期,當需要讀操作時,依次應用 2 相寫傳輸周期和 2 相讀傳輸周期。因此 SCCB 一次只能讀或寫一個字節。下面我們就用 s3c2440 的 IIC 總線接口分別與 OV9650 的 SIO_C 和 SIO_D 相連接來實現 SCCB 的功能。具體的讀、寫函數為:

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/201611/321674.htm

// 配置 IIC 接口

rGPEUP = 0xc000;// 上拉無效

rGPECON = 0xa0000000;//GPE15 : IICSDA , GPE14 : IICSCL

//IIC 中斷

void __irq IicISR(void)

{

rSRCPND |= 0x1<<27;

rINTPND |= 0x1<<27;

flag = 0;

}

// 寫操作

// 輸入參數分別為要寫入的內存地址和數據

void Wr_SCCB(unsigned char wordAddr, unsigned char data)

{

//3 相寫傳輸周期

// 寫 OV9650 設備從地址字節

flag =1;

rIICDS =0x60;//OV9650 設備從地址為 0x60

rIICSTAT = 0xf0;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag == 1)

delay(100);

// 寫 OV9650 內存地址字節

flag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

// 寫具體的數據字節

flag = 1;

rIICDS = data;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0xd0;// 停止位

rIICCON = 0xe3;// 為下一次數據傳輸做準備

delay(100);

}

// 讀操作

// 參數分別為要讀取的內存地址和數據

void Rd_SCCB (unsigned char wordAddr,unsigned char *data)

{

unsigned char temp;

//2 相寫傳輸周期

// 寫入 OV9650 設備從地址字節

flag =1;

rIICDS = 0x60;

rIICSTAT = 0xf0;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

// 寫入內存地址字節

flag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0xd0;// 停止位

rIICCON = 0xe3;// 為下一次數據傳輸做準備

delay(100);

//2 相讀傳輸周期

// 寫入 OV9650 設備從地址字節

flag = 1;

rIICDS = 0x60;

rIICSTAT = 0xb0;

rIICCON &= ~0x10;

while (flag)

delay(100);

// 讀取一個無用字節

flag = 1;

temp = rIICDS;

rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));

while(flag)

delay(100);

// 讀取數據

flag = 1;

*data= rIICDS;

rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0x90;// 停止位

rIICCON = 0xe3;// 為下一次傳輸做準備

delay(100);

}

當然我們也可以用兩個通用 IO 口來模擬 SCCB 總線,下面我們給出具體的程序,其中 GPE15 為 SIO_D , GPE14 為 SIO_C 。

#define CLOCK_LOW()(rGPEDAT&=(~(1<<14)))// 時鐘信號低

#define CLOCK_HIGH()(rGPEDAT|=(1<<14))// 時鐘信號高

#define DATA_LOW()(rGPEDAT&=(~(1<<15)))// 數據信號低

#define DATA_HIGH()(rGPEDAT|=(1<<15))// 數據信號高

// 配置 IO

rGPEUP = 0xc000;// 上拉無效

rGPECON = 5<<28;//GPE15 為 SIO_D , GPE14 為 SIO_C ,都為輸出

void delay(int a)

{

int k;

for(k=0;k

;

}

// 啟動 SCCB

void __inline SCCB_start(void)

{

CLOCK_HIGH();

DATA_HIGH();

delay(10);

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

}

// 結束 SCCB

void __inline SCCB_end(void)

{

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

DATA_HIGH();

delay(10);

}

//SCCB 發送一個字節

void __inline SCCB_sendbyte(unsigned char data)

{

int i=0;

// 并行數據轉串行輸出,串行數據輸出的順序為先高位再低位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(data & 0x80)

DATA_HIGH();

else

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

DATA_LOW();

delay(10);

data <<= 1;

}

// 第 9 位, Don’t Care

DATA_HIGH();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

}


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