1、架構組成：我的程序代碼分為四種結構

a)順序執行代碼

定義：按照順序逐行執行的代碼

優點：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。

缺點：占用資源

用途：只用來各種變量、函數的定義，硬件的初始化程序

位置：main.c的開始一直到main函數的while函數之前

b)空閑執行代碼

定義：在CPU空閑的時候才執行的代碼

優點：不占用資源

缺點：執行的實時性不能保證

用途：非實時任務，調試信息輸出，不重要的狀態指示

位置：main.c的main函數的while函數內部

c)中斷執行代碼

定義：由軟硬件事件打斷整個程序而執行的代碼

優點：可以保證實時性，各種中斷可以安排優先順序

缺點：關系相對復雜，互相之間容易干擾

用途：觸發性的代碼，比如接收數據，響應外部設備，按鈕的相應

位置：stm32f10x_it.c內部

d)循環執行代碼

定義：按照時間周期執行的代碼

優點：定期自動執行

缺點：實時性不好

用途：需要周期執行的任務，狀態檢查及相關信息輸出，數據記錄

位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內部

e)DMA自動代碼

定義：不需要主程序干預，外設自動執行

優點：自動刷新數據，不占用CPU資源

缺點：不能控制

用途：數據通信存儲，AD轉換

位置：不需要