在STM32的應用中，使用Cortex-M3 內核的SysTick作為定時時鐘，設定每一毫秒產生一次中斷，在中斷處理函數里對N減一，在Delay(N)函數中循環檢測N是否為0，不為0則進行循環等待；若為0則關閉SysTick時鐘，退出函數。

外部晶振為8MHz，9倍頻，系統時鐘為72MHz，SysTick的最高頻率為9MHz（最大為HCLK/8），在這個條件下，把SysTick 效驗值設置成9000，將SysTick 時鐘設置為9MHz， 就能夠產生1ms的時間基值，即SysTick產生1ms的中斷。

延遲時間將不隨系統時鐘頻率改變。

固件庫（ST）中SysTick的相關函數：

1、SysTick_CounterCmd()//啟動 or關閉 or 清零 SysTick計數器

2、SysTick_ITConfig ()//打開or 關閉 SysTick中斷

3、SysTick_CLKSourceConfig( ) //設置SysTick時鐘源。

4、SysTick_SetReload ( )//設置SysTick重裝載值。

5、SysTick_GetCounter( )//獲取SysTick計數器的值

6、SysTick_GetFlagStatus( ) //檢測測定的SysTick是否被標記

初始化相關模塊：

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable)；

SysTick_ITConfig(DISABLE);

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_SetReload(9000); // 設定SysTick達到1ms計數結束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中斷

中斷處理：
void SysTickHandler (void)

{
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;
}

延時代碼：
void Delay(u32 nTime) {
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick計數器
TimingDelay = nTime; // 讀取延時時間
while(TimingDelay != 0); // 判斷延時是否結束
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 關閉SysTick計數器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick計數器
}

應用代碼：
Delay(300); // 延時 300ms