單片機與組態王通信協議
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通訊參數包括數據位，停止位，波特率、校驗方式。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/322101.htm數據位、停止位、波特率由單片機決定。組態王中的設定和單片機一致即可。校驗方式參照“數據傳輸格式”中相關部分。
二、
格式1、組態王發送地址請求格式：（此時檢驗位為1）
ENQ | Sta | EOT | CRC |
格式2、單片機應答地址格式：（此時檢驗位為0）
ACK | Sta | ETX | CRC |
格式3、組態王讀數據請求格式：（此時檢驗位為0）
ENQ | R | DataType | DataAddr | DataNum | EOT | CRC |
格式4、單片機應答讀數據格式（正確）：（此時檢驗位為0）
ACK | DataLong | Data…. | ETX | CRC |
格式5、單片機應答讀數據格式（錯誤）：（此時檢驗位為0）
NAK | ErrorCode | ETX | CRC |
格式6、組態王寫數據請求格式：（此時檢驗位為0）
ENQ | W | DataType | DataAddr | |||
Data…. | EOT | CRC | ||||
格式7、單片機應答寫數據格式（正確）：（此時檢驗位為0）
ACK | ErrorCode | ETX | CRC |
三、時序：
讀數據：
組態王 | 單片機 |
第一步：格式1 | |
第二步：格式2 | |
第三步：格式3 | |
第四步：格式4或格式5 | |
第五步：如果第四步單片機執行格式4，結束。否則，執行格式1。 | |
第六步：格式2 | |
第七步：格式3 | |
第八步：格式4或格式5 |
寫數據：
組態王 | 單片機 |
第一步：格式1 | |
第二步：格式2 | |
第三步：格式6 | |
第四步：格式7 | |
第五步：如果第四步單片機執行格式7的ErrorCode=0，結束。否則，執行格式1。 | |
第六步：格式2 | |
第七步：格式6 | |
第八步：格式7 |
四、協議說明：
數據傳輸：所有數據均為16進制數
ENQ(頭) | H05 | 詢問 | 請求幀的開始代碼 |
ACK(頭) | H06 | 確認 | ACK應答幀的開始代碼 |
NAK(頭) | H15 | 否認 | NAK應答幀的開始代碼 |
EOT(尾) | H04 | 正文的結束 | 請求幀的結束ASCII代碼 |
ETX(尾) | H03 | 結束正文 | 應答幀的結束ASCII代碼 |
Sta:： 設備地址1字節
R：
W：
DataType；需要交換的數據類型，1字節。1，字節；2，字，3，浮點型。
DataType的值 | 含義 |
1 | 字節 |
2 | 字 |
3 | 浮點數 |
DataNum：要讀取的數據的數量，1字節。
DataAddr；為數據偏移地址2字節，低字節在前，高字節在后
Data： 實際傳輸的數據，低字節在前，高字節在后
DataLong:
CRC： 為從第一個字節 至CRC前的所有字節的異或值，1字節
ErrorCode：
ErrorCode數值 | 含義 |
0 | 正確應答 |
1 | 數據類型錯誤 |
2 | 數據范圍超限 |
3 | 指令無法識別，應為R或W。 |
4 | 校驗錯誤 |
以上協議若有不妥之處，可協商改動。
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