廢話說完，開始正題。這次是關于在ATMega16 平臺下的硬件IIC(還不太習慣說TWI)的使用。在ATMega16的Datasheet里我們可以看到很強大的功能，主從設置很多。本文只說一種最常用的方式，那就是“ATMega16 硬件TWI 的 掃描發送 和 掃描讀取”。

首先要明確TWI 發送和接受的流程：

發送：

1，設定數據傳輸波特率

2，發送START信號，等待應答==》《== 應答信號

3，發送芯片地址，等待應答==》《==應答信號

4，發送數據的絕對地址，等待應答 ==》《==應答信號

5，發送要寫入的數據，等待應答==》《==應答信號

6，發送STOP信號，釋放總線==》數據寫入成功

接收：

1，設定數據傳輸波特率

2，發送START信號，等待應答==》《== 應答信號

3，發送芯片地址，等待應答==》《==應答信號

4，發送數據的絕對地址，等待應答 ==》《==應答信號

5，發送RESTART信號，等待應答==》《==應答信號

6，發送芯片地址并注明讀操作，等待應答 ==》《==應答信號

7，讀取數據，等待應答==》《==應答信號

8，發送STOP信號，釋放總線==》數據讀操作成功

應用芯片 ：ATMega 16晶振 ： 7.3728

代碼文件：Project

|___TWI.C

||_____ IAR_DELAY.H

|___UART.C

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

IAR_DELAY.H

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#define XTAL 7.3728//可定義為你所用的晶振頻率（單位Mhz）

#define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) )
#define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )

#endif

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

UART.C

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//###########################################################

voidUart_Init(void)
{
UCSRB = (1<//允許發送和接收
UCSRC = (1<

UBRRH=0x00;//設置波特率寄存器低位字節
UBRRL=47;//9600//設置波特率寄存器高位字節

DDRD_Bit1=1;//配置TX為輸出（很重要）
}
//###########################################################

voidUart_Transmit(uchar data)
{
while(!(UCSRA&(1<
//while(UCSRA_UDRE==0);
UDR = data;
}

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

#include
#include "IAR_DELAY.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void Uart_Init(void);
void Uart_Transmit(uchar data);

//變量聲明
#define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xA0//器件地址





//主機發送模式時各狀態字的后續動作
#define TW_START0x08//開始信號已發出
#define TW_REP_START0x10//重復開始信號已發出
#define TW_MT_SLA_ACK0x18//寫字節已發出并受到ACK信號
#define TW_MT_SLA_NACK0x20//寫字節已發出并受到NACK信號
#define TW_MT_DATA_ACK0x28//數據已發出并受到ACK 信號
#define TW_MT_DATA_NACK0x30//數據已發出并受到NACK 信號
#define TW_MT_ARB_LOST0x38//丟失總線控制權
//主機接收模式時各狀態字的后續動作
#define TW_MR_ARB_LOST0x38//丟失總線控制權，未收到應答信號
#define TW_MR_SLA_ACK0x40//讀命令已發出并受到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK0x48//讀命令已發出并受到NACK
#define TW_MR_DATA_ACK0x50//數據已收到，ACK已發出
#define TW_MR_DATA_NACK0x58//數據已收到，NACK已發出

#define IIC_Start()TWCR =(1<// TWINT位 通過寫1進行清零，一旦清零則TWI開始工作，當相應硬件工作完成后 TWINT位會重新置位為1
// TWSTA位 會讓硬件在總線上產生一個START的信號 , 聲明自己希望成為主機
// TWEN 位 使能TWI功能,將 PC0 和 PC1 管腳切換到第二功能上來， 如果清零則為中斷 TWI的傳輸
#define IIC_Stop()TWCR =(1<// TWSTO位 在主機模式下，會讓硬件在總線上產生一個STOP得信號，并且SCL 和 SDA 兩個引腳位高阻態

#define IIC_Wait()while(!(TWCR&(1<// TWINT位 經過一次置位使硬件TWI開始工作 ，然后在檢測 TWCR 寄存器的 TWINT 位是不是被置位,如果置位為1則表示工作完成可以向下進行

//##############################################################################