他告訴我，他的ucosii是從官網上下載下來的，按照別人的把core.c .asm cpu.c 3個文件改好了，但是還是啟動不了，我對M0并不十分了解，網友對ucosii的時鐘系統也不太了解，然后我又幫他解釋了一番，ucosii的系統時鐘是通過系統滴答的發生1s中斷產生的，。我提醒他先用定時器產生一個1s中斷，然后將OSTimeTick（）；這個函數加到中斷里去，但實際上還是有問題。接著，我讓他全部注釋的覅按這句話

//void OS_CPU_SysTickHandler (void)
//{
// OS_CPU_SR cpu_sr;

// OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
// OSIntNesting++;
// OS_EXIT_CRITICAL();

// OSTimeTick(); /* Call uC/OS-IIs OSTimeTick() */

// OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
//}

并在 SysTick_handler（）這樣寫

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSTimeTick();

OSIntExit();

}

這就是我剛才說的 系統1S中斷產生的回調函數。

但是系統會卡在啟動代碼.s里如圖

這個問題是因為在啟動代碼 里沒有加入 os_cpu_handlaer的啟動函數，否則os 系統也就是ucosii就會無法啟動的。加入即可。