通用同步異步收發器（USART）提供了一種靈活的方法來與使用工業標準NR 異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。 USART利用分數波特率發生器提供寬范圍的波特率選擇。
它支持同步單向通信和半雙工單線通信。它也支持LIN(局部互連網)，智能卡協議和IrDA(紅外數據組織)SIR ENDEC規范，以及調制解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。用于多緩沖器配置的DMA方式，可以實現高速數據通信。

主要特性：
全雙工的，異步通信
NR 標準格式
分數波特率發生器系統
-發送和接收共用的可編程波特率，最高到4.5Mbits/s
可編程數據字長度（8位或9位）
可配置的停止位-支持1或2個停止位
LIN主發送同步斷開符的能力以及LIN從檢測斷開符的能力
-當USART硬件配置成LIN時，生成13位斷開符；檢測10/11位斷開符
發送方為同步傳輸提供時鐘
IRDA SIR 編碼器解碼器
-在正常模式下支持3/16位的持續時間
智能卡模擬功能
-智能卡接口支持ISO7816-3標準里定義的異步協議智能卡
-智能卡用到的0.5和1.5個停止位
單線半雙工通信
使用DMA的可配置的多緩沖器通信
-在保留的SRAM里利用集中式DMA緩沖接收/發送字節
單獨的發送器和接收器使能位
檢測標志
-接收緩沖器滿
-發送緩沖器空
-傳輸結束標志
校驗控制
-發送校驗位
-對接收數據進行校驗
四個錯誤檢測標志
-溢出錯誤
-噪音錯誤
-幀錯誤
-校驗錯誤
10個帶標志的中斷源
-CTS改變
-LIN斷開符檢測
-發送數據寄存器
-發送完成
-接收數據寄存器
-檢測到總線為空
-溢出錯誤
-幀錯誤
-噪音錯誤
-校驗錯誤
多處理器通信-- 如果地址不匹配，則進入靜默模式
從靜默模式中喚醒（通過空閑總線檢測或地址標志檢測）
兩種喚醒接收器的方式
-地址位（MSB）
-空閑總線

STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口

void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

然后是配置串口參數