STM32通用定時器（時鐘選擇，模式選擇）
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涉及寄存器
CKD[1:0] | ARPE | CMS[1:0] | DIR | OPM | URS | UDIS | CEN |
接下來再做兩個輸入的實驗
實驗6
TIMER-5：輸入捕獲模式。
現象：通過V100 的JOYSTICK鍵的SELECT鍵進入捕獲，硬件仿真看CRR的值。
首先是基本的配置：ARR的值、時鐘PSC、采樣CKD、計數方式。
然后配置輸入通道。
選擇輸入捕獲模式、輸入極性、把T1配到CC1上、選好輸入的濾波跟分頻，就可以了。
講下輸入濾波功能，在此實驗中Fdts=CK_INT/2,Fsample=Fdts/4,所以定時器時鐘為2K，所以采樣周期為4ms。才8次的話周期小于32ms的干擾會濾除。
相關寄存器
CKD[1:0] | ARPE | CMS[1:0] | DIR | OPM | URS | UDIS | CEN |
PSC
ARR
CCMR1（輸入）
IC2PSC[1:0] | CC2S[1:0] | IC1F[3:0] | IC1PSC[1:0] | CC1S[1:0] |
CCER
15 14
CC4P | CC4E | CC3P | CC3E | CC2P | CC2E | CC1P | CC1E |
TIMER-6:PWM輸入
現象：由TIMER3輸出通道1產生一路周期2秒占空比50%的PWM波，飛線到TIMER4的輸入通道1，有TIMER4來測量該PWM得周期和占空比。
在做實驗之前引入三種從模式控制：復位、觸發、門控。通過SMCR選擇后可以進入這三種從模式
SMCR
15
ETP | ECE | ETPS[1:0] | ETF[3:0] | MSM | TS[2:0] | SMS[2:0] |
SMS: 100
所謂從模式簡單理解就是受控于別人了，包括何時啟動、何時停止、何時復位。相關作用請看手冊。提示一點就是進入這三種模式后時鐘是誰的問題？肯定不是外部時鐘1了，可以是內部時鐘和外部時鐘2.
接著看實驗，PWM方式的原理是這樣的，如前文提到過輸入時可以把T1映射到CC1上去同時映射到CC2上，將CC1和CC2的捕獲邊沿搞成相反的，比如CC1捕獲T1上升沿，CC2捕獲T1下降沿，還要再設置T1為復位從模式，上升沿有效，這樣T1上升沿后計數器開始計數。下降沿CC2捕獲發生，此為PWM占空比，在來一個上升沿，CC1捕獲發生此為PWM周期。注意CC1捕獲的第一次無效。
這是從模式跟輸入捕獲的一種組合使用，從模式還可以跟輸出比較組合使用。比如手冊上的單脈沖實驗。
接著做4個實驗跟定時器的級聯和定時器同步有關系，在實驗前先得說說主模式的問題。在CR2寄存器中的MMS位決定了定時器的主模式方式，即決定TRGO.幾種方式可以參看手冊。要說明一點就是一個定期器既可以是主模式同時它也是從模式，這就好像你是一個中層干部一樣，既可以領導別人同時又被別人領導，這個不沖突的。
簡單介紹下4個實驗。
實驗8
TIMER-8:TIMER2作為TIMER3的分頻器.
現象：LED以10秒周期閃爍。
TIMER3配置為PWM輸出，但是始終有TIMER2的溢出時間頻率來提供，其溢出頻率為100Hz所以TIMER3 PWM的周期為10S.
實驗9
TIMER-9:TIMER2來使能TIMER3.
現象：LD1前15秒以1秒的周期閃爍，后15秒熄掉，然后下個15秒再閃爍如此循環。
在這個實驗里TIEMR3輸出一個周期1秒的PWM波，仍然驅動LD1閃爍。同時從模式配成門控模式，TIEMR2將OC1作為TRGO，OC1是一個周期30S占空比50%的PWM波。
實驗10
TIMER-10:IMER2啟動TIMER3
現象：上電后延遲15秒LD1以1秒的周期閃爍。
此實驗跟上個實驗配置差不多只要把TIMER3有門控改為觸發方式即可。
實驗11
TIMER-11:TIMER4的通道1同時出發TIMER4和TIMER3兩個定時器
現象：按下JOYSTICK 的“選擇”鍵同時出發兩個定時器開始。同時TIMER3驅動LD1以1秒周期閃爍。
以上4個實驗實際上是主模式和從模式的組合以及主模式和外部時鐘1的組合。其實根據自己的需要還可以做出多種組合，這就是STM32定時器強大的地方。
1、
2、
TIMx->EGR &= TIM_EventSource_Update;
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