硬件：集成在芯片上的ARM處理器，通過存儲器地址映射的寄存器來訪問外設，還包括一種特殊的外設，被叫做控制器，用來實現存儲器控制以及中斷，片內AMBA把外設和處理器連接到一起

軟件：?初始化代碼配置硬件到一個確定的狀態，成功后操作系統被加載執行，操作系統提供了一個通用的編程環境，便于各種應運高效能的利用系統硬件資源，驅動設備給外設提供標準的編程接口；一個應運程序完成系統一個特定任務

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