S5PV210(TQ210)學習筆記——內核移植與文件系統構建
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內核移植其實很簡單，因為內核是linus率領的linux內核開發團隊開發并維護的，我們只需要跟我們的平臺交叉編譯一下即可使用，但是，內核移植也不簡單，因為內核移植起見出現任何問題都可能會被卡住，因為內核代碼非常龐大，我們無法通讀內核代碼，下面是我移植期間遇到的各種悲催的問題和解決方案，首先是必備的開發環境：
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/322806.htma) Linux內核代碼，版本3.8.3
b) S5PV210開發板（我的是TQ210）
c) HOST環境是WIN7(64位)下安裝的Ubuntu虛擬機(12.10)
一 內核編譯
從Linux內核網站(kernel.org)下載內核代碼、解壓并進入內核目錄
（1）修改Makefile，將195行和196行改為：
- ARCH=arm
- CROSS_COMPILE?=arm-linux-
- makes5pv210_defconfig
- makezImage
- makeuImage
a. 編譯的內核類型錯誤，比如您的uboot使用的是uImage，而您編譯的是zImage。
b. 移植的uboot存在問題，沒能正確的拷貝內核到正確的內存地址并啟動。
c. 內核存在某些配置，我們沒有配置。
經過查看內核配置項知道，內核默認采用的UART1打印調試信息，因此，執行：
- makemenuconfig
編譯完內核之后再次下載并嘗試運行，這時，可以看到內核打印的信息了，如果您不幸只看到“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”就沒有任何輸出了，那么請檢查uboot傳入的機器碼跟內核機器碼是否匹配，如果不匹配請修正，然后重新編譯運行內核或者uboot，如果修正之后仍然看不到其他輸出，那么請檢查uboot的bootargs參數，bootargs中必須配置console=ttySAC0，否則也看不到打印信息。
如果沒有出現上面的錯誤，那么您的內核已經可以打印出很多信息，但是由于內核默認沒有提供對Nand或網卡的支持，無法掛接文件系統，所以仍然無法正常運行。為了能使內核進入控制臺，為后面的驅動開發提供環境，我們先制作文件系統，然后來移植網卡驅動，讓內核NFS方式掛接文件系統，然后我們就可以開發其他驅動了，如Nand、LCD、聲卡等等。
二 構建文件系統
其實構建文件系統還是比較簡單的，注意幾個地方，然后按部就班的來就可以了。
（1）創建根文件系統目錄結構，可以使用如下腳本：
- #!/bin/sh
- echo"------Createrootfsdirectonsstart...--------"
- mkdirrootfs
- cdrootfs
- echo"--------Createroot,dev....----------"
- mkdirrootdevetcboottmpvarsysproclibmnthomeusr
- mkdiretc/init.detc/rc.detc/sysconfig
- mkdirusr/sbinusr/binusr/libusr/modules
- echo"makenodeindev/consoledev/null"
- sudomknod-m600dev/consolec51
- sudomknod-m600dev/nullc13
- mkdirmnt/etcmnt/jffs2mnt/yaffsmnt/datamnt/temp
- mkdirvar/libvar/lockvar/runvar/tmp
- chmod1777tmp
- chmod1777var/tmp
- echo"-------makedirectiondone---------"
在這里我將腳本命名為mkrootfs.sh，接下來給腳本加可執行權限（即chmod a+x mkrootfs）并運行腳本。我的腳本是在/nfsroot目錄下運行的，所以我的根文件系統的根目錄為/nfsroot/rootfs，后面均以該目錄為例闡述。
（2）編譯Busybox
到Busybox下載最新版的Busybox源碼，我是用的是1.21.0版本，下載完后解壓并進入busybox目錄，首先是配置busybox
- makemenuconfig
配置菜單跟配置內核時的差不多，依次進入Busybox Settings =>Build Options =>Cross Compiler prefix (NEW)，設置為編譯器的前綴，我的是arm-linux-。網上有些朋友還推薦選擇Busybox Settings => Build Options =>Build BusyBox as a static binary (no shared libs)，但是如果我們正確拷貝編譯器了運行庫的話，不設置也可以。現在可以編譯Busybox了，執行
- make
編譯過程很順利，我這里沒有遇到任何錯誤，接下來將編譯好的Busybox安裝到/nfsroot/rootfs就可以了，執行
- makeCONFIG_PREFIX=/nfsroot/rootfsinstall
(3)拷貝編譯器運行庫
我的編譯器是4.5.1版本的，拷貝arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib的所有動態庫到/nfsroot/rootfs/lib下，為了不拷貝連接，應該加上”-d"選項，執行
- cp*so*/nfsroot/rootfs/lib-d
同樣拷貝arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib下的所有動態庫到/nfsroot/rootfs/usr/lib下，執行
- cp*so*/nfsroot/rootfs/usr/lib-d
(4)構建etc目錄
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