1、前些天，編寫了開發板上鍵盤掃描、字符輸入和簡單shell的程序，該程序的編寫是在以前工程的基礎上修改而成的，源代碼的組織比較亂，也沒有很好的注釋。這兩天，先把代碼整理一下，加上比較詳細的注釋，使得可讀性、擴展性更好。

2、乘這個機會，也把程序里與STM32硬件相關的部分好好學習一下。

二、開發板配置分析

1、PA口

PA0對應按鍵PB3，開發板右下角。PA1用于模擬電位器，JP1在這里。PA2用定時器的PWM產生液晶的背光電源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分線。PA13、PA14、PA15是JTAG的三個腳。

PA3、PA8沒用到。

2、PB口

PB0用于揚聲器，PB2與JP4用于Boot1選擇。PB3和PB4是JTAG的另外兩個腳。PB5控制綠色指示燈，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存儲器。PB8、PB9用于CAN收發器。PB11-PB15用于搖桿按鍵。

PB1和PB10沒有用到

3、PC口

PC0到PC7用于液晶的數據口，PB8-PB12分別用于讀、寫、命令數據選擇、復位和片選。PB13是PB2按鍵，在PB3左邊。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。

4、PD口

PD0-PD1外接12MHz晶振，PD2用于USB的連接斷開控制，低電平主機能檢測到，高電平斷開連接，JP3可直接控制連接。另外還有BOOT 0腳，模式受控于JB5。下面還有復位引腳。這里5個腳加上上面48個，共53個引腳。

5、電源口

共11個腳，還有電池引腳。

到這里，開發板的IO配置基本已經很清晰了。

三、初始化配置程序的編寫

程序中采用ucos操作系統，在調用OS_Init（）之前，先調用BSP_Config（）進行開發板IO配置工作。下面是程序框架的源代碼。

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "bsp_config.h"

static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//進行GPIO端口設置的數據結構

static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//進行中斷設置的數據結構，前面的變量是用typedef在nvic的頭文件中定義的。

void RCC_Config(void);

void NVIC_Config(void);

void SysTick_Config(void);

void GPIO_Config(void);

void TIM_Config(void);

void USART_Config(void);

void BSP_Config(void)

{

RCC_Config();//時鐘配置

NVIC_Config();//中斷向量配置，主要工作不在這兒做

SysTick_Config(); //系統時鐘配置，用于usos的時鐘

GPIO_Config();//通用IO口配置，復用端口單獨配置

TIM_Config();//定時器配置

UART_Config( );//異步串行端口配置

}

以下就是這些具體配置函數的源代碼，我會邊修改邊發出來。

有了這么一個程序框架后，對于不同的應用程序，軟件的裁剪就比較方便。