本教程的主角是：SysTick

通常實現Delay(N)函數的方法為： for(i = 0; i <= x; i ++); x---對應于 對應于N 毫秒的循環值

對于STM32系列微處理器來說，執行一條指令只有幾十個ns，進行for循環時，要實現N毫秒的x值非常大，而且由于系統頻率的寬廣，很難計算出延時N毫 秒的精確值。針對STM32微處理器，需要重新設計一個新的方法去實現該功能，以實現在程序中使用Delay(N)。

Cortex-M3的內核中包含一個SysTick時鐘。SysTick 為一個24位遞減計數器，SysTick設定初值并使能后，每經過1個系統時鐘周期，計數值就減1。計數到0時，SysTick計數器自動重裝初值并繼續計數，同時內部的COUNTFLAG標志會置位，觸發中斷(如果中斷使能)。 在STM32的應用中，使用Cortex-M3 內核的SysTick作為定時時鐘，設定每一毫秒產生一次中斷，在中斷處理函數 里對N減一，在Delay(N)函數中循環檢測N是否為0，不為0則進行循環等待；若為0則關閉SysTick時鐘，退出函數。

注： 全局變量TimingDelay必須定義為volatile 延遲時間將不隨系統時鐘頻率改變。

外部晶振為8MHz，9倍頻，系統時鐘為72MHz，SysTick的最高頻率為9MHz（最大為HCLK/8），在這個條件下，把SysTick 效驗值設置成9000，將SysTick 時鐘設置為9MHz， 就能夠產生1ms的時間基值，即SysTick產生1ms的中斷。

使用ST的函數庫使用systick的方法 1、調用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick計數器 2、調用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中斷 3、調用SysTick_CLKSourceConfig() 設置SysTick時鐘源。 4、調用SysTick_SetReload() 設置SysTick重裝載值。 5、調用SysTick_ITConfig ()使能SysTick中斷 6、調用SysTick_CounterCmd() 開啟SysTick計數器

SysTick配置函數 //SysTick設置 void SysTick_Config(void) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); SysTick_ITConfig(DISABLE); SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick_SetReload(9000); SysTick_ITConfig(ENABLE); }

Delay_Ms延遲一毫秒函數 void Delay_Ms(u32 nTime) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); }

TimingDelayMs_Decrement中斷調用函數 void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } }

SysTickHandler中斷進入函數 void SysTickHandler(void) { TimingDelay_Decrement(); }

NVIC_Configuration 中斷向量表配置 void NVIC_Configuration(void) { #ifdefVECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif }