//把電腦鍵盤插入51hei-5開發板的ps2，然后按鍵p0口就會有不同的燈亮//跳線設置:默認//晶振:6M#include    //包含單片機寄存器的頭文件#include  //包含_nop_()函數定義的頭文件//#include"51hei.h"/*******************************************************************************以下是引腳定義*******************************************************************************/sbit PS2CLK=P3^5;          sbit PS2DAT=P2^7;sbit leds =P1^4;         /*****************************************************函數功能：延時1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒***************************************************/void delay1ms(){unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<33;j++);   }//主機到鍵盤的,接口程序!//命令字這些,自己去看協議吧!比如接收到主機給鍵盤的數據,是什么含義,這個去找協議看!//程序最新版本及hex文件下載地址：http://www.51hei.com/ziliao/file/ps2jieshou.rar//我這個可以保證數據正確接收!//因為還有些必須保密,我不想剝離,見諒,有想法可以交流!unsigned char PS2hosttokey(){bit berr_stop = 0;//停止位錯bit berr_parity = 0;//校驗位錯unsigned char h;unsigned char i;unsigned char J;unsigned char t;unsigned char pcval;//接收的數據if(!PS2CLK) //檢測到時鐘線為L{if(PS2DAT){for(i=200;i>0;i--){if(!PS2DAT){ break; }}}if(!PS2DAT)//再次檢測數據線{i = 8;PS2CLK = 1;while(!PS2CLK){;}//等待PC釋放時鐘線for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時40uSfor( J = 11; J > 0 ;J--){PS2CLK = 0;for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時40uSPS2CLK =1;if(h == 0)//讀8位數據位{pcval >>= 1;if(PS2DAT){ pcval |= 0x80;}i --;if(i == 0) //完成{ h++; }}else if( h == 1)//讀校驗位{ACC = pcval;if(P == PS2DAT)//校驗錯誤{ berr_parity = 1; }h++;}else if(h == 2)//停止位{if(!PS2DAT){berr_stop = 1;break;}PS2DAT = 0;h++;}else{ break; }if(!PS2CLK) //檢測到主機停止發送,返回0xFE{ PS2DAT = 1 ;return(0xFE); }for( t = 20;t > 0;t--){;} //12M 延時20uS}//for( J = 11; J > 0 ;J--)PS2DAT = 1;//釋放if(berr_stop||berr_parity)//停止位錯誤或者校驗錯誤,返回0XFF{while(!PS2DAT){;}return(0xFF);}else { return(pcval); }//返回數據}//if(!PS2DAT)}//if(!PS2CLK)}//end/*****************************************************函數功能：主函數***************************************************/ void main(void){   leds=0;while(1)  { P0= PS2hosttokey();               } }