單片機智能小車設計

作者：時間：2016-11-30 來源：網絡

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小車升級為無線遙控啦！去年買的遙控直升機沒玩幾次就摔壞了，后來買了個配件，玩了兩回又摔壞了，實在不想修了。前一段時間小車做好后，一直想用無線遙控，想了很長時間，也沒想什么好的方法來做一個漂亮的遙控器。后來我把注意打到了遙控直升機遙控器了。我想，要是能把它改成小遙控器，那操作手感一定很棒。起先還準備用示波器破解直升機遙控器和直升機之間傳輸的信號，研究了一段時間，才發現自己很幼稚，因為原理圖也沒有，什么資料都沒，就只知道遙控器的無線頻率是2.4GH了，這樣要破解的話，比登天還難。后來想想用STC單片機做一個也不是很難。于是乎，我一下狠心就把飛機遙控器給拆了。我先把里面的控制電路板拆下來。再用斜口鉗把按鈕和電源開關那部分電路板給剪下來，裝回去，當然，兩個操縱桿是要保留的，其實就是4個電位器。然后焊了一個單片機最小系統，把按鈕和電位器往上一接硬件就算完事了。然后又把STC單片機的ADC例程一改，再把USART例程一改，往上一加。軟件也就完事了。我的自定義協議是：一次用串口發送21字節數據，ADC的分辨率為256級，每個電位器用3 字節ACSII碼表示，所以前12個字節是4 個電位器數據，后8個字節用來表示8 個按鈕，按下發ACSSII碼 ‘6’，否則發‘0’。最后一個固定為0xaa,用于檢察通訊是否錯誤。好了就寫這了，有空再接著寫吧。

前段時間買了個STM32最小系統板，把我那個神舟IV板換了下來。

那個小板是無線模塊。花了我不少錢。

這個就是用直升機遙控器改的。里面也有個無線模塊，無線模塊是帶串口透傳型的。因為SPI接口和SI4432研究的還不是很熟。慚愧啊！

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