COM事件是用于同時控制所有通道的輸出轉換，在電機控制中同時轉換所有通道的輸出是十分必要的
比如無刷電機換向時，一般是三相要同時換向的，但是你在軟里設置換向時肯定是一次只能設置一相，這就達不到三相同時換向了不。其實簡單的辦法就是啟用 STM32的COM事件，你先逐個設置好每相的換向（注意：此時雖然設置了，但實際上并不會進行換向），然后再調用COM事件，此時，三相將同時換向，就這么來的。阿呆版主，這夠清楚了吧

COM事件發生在STM32的高級控制定時器(TIM1、TIM8)的“六步PWM的產生”，而6-step PWM用于驅動三相電機，對應著直流無刷電機(BLDC)的六步換相。驅動三相電機需要什么波形，可參考有關電機驅動方面的資料，STM32的資料中沒有介紹這些背景知識。

六步PWM的產生：當在一個通道上應用了互補輸出時，OCxM、CCxE和CCxNE位的預裝位有效。在COM通信事件發生時，預裝載位被傳送到影子位；因而可以預先設置好下一步的配置，并在同一時間更改所有通道的配置。COM事件可以通過硬件(在TRGI的上升沿)設置或者軟件修改TIM1_EGR寄存其中的COM位來產生。當COM事件發生時會設置一個標志位(TIM1_SR寄存器中的COMIF位)，這時如果已設置了TIM1_DIER寄存器的COMIE位，則產生一個中斷；或者如果已設置了TIM1_DIER寄存器的COMDE位，則產生一個DMA請求。