采用分布式控制方式，可以將主機(jī)從繁瑣的邏輯控制過程中解放出來，對于主機(jī)的小型化、產(chǎn)品化有重要作用。

圖5 3#控制器軟件流程

4 系統(tǒng)的可靠性設(shè)計

硬件可靠性方面的工作很多，主要有以下兩點：

（1）雙時限看門狗：系統(tǒng)的每個節(jié)點控制器均采用了雙時限看門狗電路。雙時限看門狗有兩個定時器：一個為短定時器（用單片機(jī)P80C592內(nèi)帶的），一個為長定時器（外部看門狗定時器MAX705）。短定時器定時為T1，長定時器定時為T2，0

這樣，當(dāng)程序進(jìn)入某個死循環(huán)，如果這個死循環(huán)包含短定時器FeedDog語句而不包含長定時器FeedDog語句，那么長定時器終將溢出，使單片機(jī)復(fù)位。巧妙安排長定時器FeedDog語句的位置，可保證出現(xiàn)死機(jī)的概率極低。

（2）CAN總線系統(tǒng)的抗干擾性：為了增強(qiáng)CAN 總線節(jié)點的抗干擾能力，P80C592的CTX0和CRX0并不直接與82C250的TXD和RXD相連，而設(shè)計為是通過高速光耦6N137后與82C250相連這樣就很好的實現(xiàn)了總線上各CAN 節(jié)點間的電氣隔離。應(yīng)該特別說明的一點是，光耦部分電路所采用的兩個電源是完全隔離的，否則采用光耦也就失去了意義。電源的完全隔離采用的是兩個小功率DC/DC電源隔離模塊。實現(xiàn)這些部分雖然增加了節(jié)點的復(fù)雜和成本，但是卻提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。

82C250與CAN總線的接口部分也采用了一定的安全和抗干擾措施。82C250的CANH和CANL引腳各自通過一個5Ω的電阻與CAN總線相連，電阻可起到一定的限流作用保護(hù)82C250免受過流的沖擊。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了兩個30P的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。

另外，每個節(jié)點控制器還配置了電源指示燈，總線數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈，可在一定程度上讓用戶了解控制器的狀況。

軟件可靠性設(shè)計中，在各節(jié)點控制器程序中，每處需要等待的程序分支都設(shè)置了定時器。當(dāng)規(guī)定時間內(nèi)運行條件仍不能滿足，控制器將取消當(dāng)前任務(wù)，并向主機(jī)報警

5 結(jié)論

本文的創(chuàng)新點在于設(shè)計了采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的液壓混合動力車控制系統(tǒng)，構(gòu)建了基于CAN總線的分布式電動車控制系統(tǒng)硬件平臺，確定了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并根據(jù)所提出的分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計了控制軟件，最后對系統(tǒng)軟硬件可靠性進(jìn)行了設(shè)計。

根據(jù)本文所設(shè)計的串聯(lián)式混合動力電動車控制系統(tǒng)已經(jīng)在試驗臺上進(jìn)行了試運行，并完成了各種功能測試。經(jīng)試驗證明，該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，工作可靠，對緊急指令的響應(yīng)速度快，并能對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，能夠很好的滿足液壓混合動力車的運行需求。